必相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将叫相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而电机发热较人。
该电机
减速箱步进电机作用
必相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将叫相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而电机发热较人。
该电机与一个绕组配合使用,每相带一个中心抽头。根据所需的磁场方向接通绕组的每个部分。可以在不切换电流方向的情况下反转磁极。请注意,与双极型电动机相比,这些电动机在市场上的可用性较低,因为它们的效率仅高达50%。这是单极步进器具有两倍于一次可使用的线的结果。在这些电机中,每相只有一个绕组。考虑到绕组中的电流需要反转,需要更复杂的电路来反转磁极。这意味着它通常需要H桥布置。然而,双极电机比单极电机更强大。它们被推荐用于更复杂的任务,并且比前者更昂贵。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。
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