智能AUV主要体现在“智能”方面的技术优势除了具有常规AUV设备高可靠性技术、任务模块化技术、海上通信技术、续航技术、推进技术及通用智能技术外,智能AUV主要体现出在“智能”方面的技术优势。智能技术水平能极大拓展AUV的任务范围、提高作业能力,使智能化策略更好地实现。水下任务的多样性及水下环境的复杂性、未知性使AUV控制技术面临更高要求与挑战。智能控制技术具有反应性、自主性、协调性
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智能AUV主要体现在“智能”方面的技术优势
除了具有常规AUV设备高可靠性技术、任务模块化技术、海上通信技术、续航技术、推进技术及通用智能技术外,智能AUV主要体现出在“智能”方面的技术优势。智能技术水平能极大拓展AUV的任务范围、提高作业能力,使智能化策略更好地实现。
水下任务的多样性及水下环境的复杂性、未知性使AUV控制技术面临更高要求与挑战。智能控制技术具有反应性、自主性、协调性和能动性,是实现AUV系统自主运行及支撑AUV智慧大脑的关键技术。

智能AUV在对导航信息处理中引入人工智能技术实现智能导航的步
近代脑科学研究的进步促进了人工智能理论和技术的发展,也使以类脑的方式实现对人或动物认知导航机制的模拟成为可能,从而加快了在无人化平台发展中引入人工智能技术实现智能导航的步伐。智能AUV在对导航信息处理中引入了人工智能理论和技术,如认知科学等。例如,以认知导航具有的学习记忆、知识推理以及行为规划等智能导航信息处理能力为技术支撑,可以实现无人平台在自主选择的航迹上持续性自由行进,达到全自动化运行控制的目的。

海洋机器人检测试验综合服务平台
海洋机器人检测试验综合服务平台致力于打造一个整合试验、检测服务资源,在更广阔的水域进行多渠道的测试试验,为服务对象提供更便捷服务的载体。平台定制一艘海洋试验工程船,配备液压尾部双臂吊,船舷吊、全套机器人试验设备,可搭载履带机器人、悬浮机器人、侧扫声呐检测、前视声呐检测及定位等一系列检测监测系统,对海洋机器人在海洋作业性能进行检验测试,对服务对象进行操作培训,以及对故障机器人进行针对性检修。

的十八大提出“建设海洋强国”的基本方针
历经数十年的发展,我国的水声目标探测技术不论在理论研究还是工程应用方面都有了长足的进步,但是与水平相比还有不小的差距。然而,因为水声目标探测技术在保护海上安全发挥着不可或缺的作用,所以“加快技术、赶超水平”显得更为迫切。的十八大提出“建设海洋强国”的基本方针,为水声目标探测技术的加速发展提供了新契机,相信随着在人才与资金上的大力支持,通过广大科研人员砥砺奋进,能够实现水声目标探测技术的跨越式发展。

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