20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在世界上起初的“灵巧手”上用到了压力传感器；麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了世界上独有的带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以
工业机器人发展
20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在世界上起初的“灵巧手”上用到了压力传感器；麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了世界上独有的带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。
在工业生产领域中，工业机器人的安装至为重要，若是安装出现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，同时还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业生产安全造成影响，对企业的经济效益造成损伤，因此做好工业机器人的安装工作十分重要。
在实际安装前，相关人员要对工业机器人的工作程序有详细的了解，明确工业机器人设备零部件之间有哪些关系，哪些设备之间的尺寸位置要做到丝毫不差，而哪些可以适当放宽标准。此外还需对安装图纸进行细化分析，要掌握工业机器人的工作原理和功能结构，并在安装前寻找适当的工具和设备，这样才能更好地为安装效果提供保障。
以工业机器人四大家族为代表的欧、日系企业，目前仍然主要以汽车工业机器人为主。除3C行业外的通用工业，自动化率普遍不高。是世界上排名首位的制造业大国，工业机器人广泛地服务于国民经济的各个行业中。国产机器人企业更加贴近市场，具备开发成本低、响应速度快等先天优势，在性能、功能上实现差异化，激发增量市场，这将会成为国产差异化竞争的关键。
焊接工业机器人其实就是使焊接过程自动化，以、更安全和节省时间为主要目的的一种方式。正是因为焊接工业机器人有这种优势，所以使得越来越多的企业使用这一方式代替传统的手动方式。企业也能尽快获得所需的结果。
焊接工业机器人主要用来提高生产效率。焊接工业机器人可以适应包括电弧、电阻和点焊等多种焊接工艺。
电弧焊是指以电弧作为热源，利用空气放电，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。其中电弧焊也分好几种，包括焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等等。这种方式也是我们较常见的、使用广泛、重要的焊接方式。
（作者： 来源：）
