用于推移支架和输送机的装置。（３）液压控制元件主要有：液压控制阀、操纵阀、双向锁、安全阀、截止阀等及液压辅助元件。多数 支架的推移装置连接于支架和输送机之间，既能移架， 同时又能推输送机； 少数则有独立的移架装置和推输 送机装置，如节式支架等。推移装置多数布置在支架底 部，个别的布置在顶梁上，或者上下都有。按结构形式 分为框架式、导向推杆式和直接作用式
放顶煤综放支架单位
用于推移支架和输送机的装置。（３）液压控制元件主要有：液压控制阀、操纵阀、双向锁、安全阀、截止阀等及液压辅助元件。多数 支架的推移装置连接于支架和输送机之间，既能移架， 同时又能推输送机； 少数则有独立的移架装置和推输 送机装置，如节式支架等。推移装置多数布置在支架底 部，个别的布置在顶梁上，或者上下都有。按结构形式 分为框架式、导向推杆式和直接作用式等。框架式利用 反向顶推原理使千斤顶较大的推力用于移架，而较小 的拉力用于推输送机，满足实际工况的不同要求。导向 推杆式常用浮动活塞千斤顶或差动原理来减小推力。 这两种推移装置都具有导向和抗弯作用。直接作用式 导向抗弯性能差，已渐趋淘汰。
液压支架大修阐述立柱镀层有机械划痕。查看液压件：高低压胶管有无损伤、揉捏、扭曲、拉紧、破皮开裂，阀组有无滴漏，操作手把是不是完全、灵敏牢靠、置于中心中止方位，管接头有无开裂，是不是缺U形销子。修复方法主要是修镀，保证直径不大于Φ0.2mm，缸体内表面有下列缺陷时，可用油石修整。轴向划痕深度小于0.2mm，长度小于50mm。径向划痕小于0.3mm，长度小于圆周的1/3。活柱弯曲变形。将弯曲变形较小的活柱校直是常用的修复方法，活柱和活塞杆的直线度误差不超过0.5%，活塞杆的直线度要求在0.2%以内。表面粗糙度不大于Ra不大于0.8um。对于严重变形的必须更换新的活柱。在升井的支架中有部分支架的立柱用肉眼便可发现有明显的弯曲变形，主要是由于采面煤层顶部来压过大，超过支架的支撑力。对于这类情况主要在撤去压力后采取更换新立柱方式来处理。
液压支架油缸的缸筒内壁与活塞之间由于密封效果不理想，也会引起泄漏故障。对于新安装的工作面支架，正常运行后必须检查乳化液，如果泵站过滤器污染严重就需要更换或沉淀过滤乳化液，并及时清洗泵站过滤器和支架的反冲洗过滤器，否则影响支架的使用和液压元件的寿命，反而增大了维护的工作量和维护成本。在检查过程中，吐过发现缸筒内不存在拉伤，则可以说明活塞与缸筒内壁存在较为严重的磨损现象，所以需要更换活塞。如果更换活塞后依然存在泄漏故障，则需要检测缸筒的尺寸公差、形位公差、是否存在纵向拉痕。若缸筒内壁存在微小形变以及较浅的纵向拉痕，可以通过珩磨或者镀层进行修复;若缸筒内壁磨损严重或者有较深的纵向拉痕，则需要按照实物进行测绘，并送往液压支架大修点，给的技术人员重新制作进行更换。
2.3 综采工作面配套设备
（１）采煤机：MG170/410-WD
（２）刮板输送机：SGZ630/220
（３）乳化液泵站：31.5MPa
2.4 液压支架的工作原理
液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相联导入支架，再通过组合换向阀配液到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。如果检查结果表明密封件以及导向支承环存在不同程度的损伤，则应该根据原有密封件或者导向支承环结构形式，选用同种规格的材料进行制作并且更换，从而有效的降低密封件与密封面的油膜厚度，避免液压支架油缸泄漏故障的再次发生。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。
支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。操纵阀在液压支架控制系统中，使液压支架工作机构动作和换向，在液压支架控制系统中有着重要的地位。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。
支架操作的基本动作主要分为：支架顶梁降落、支架前移、顶梁升起支撑顶板、推进输送机四个部分。
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