PLC故障锁定在哪里首先故障锁定肯定是由于PLC S7-200 SMART和变频器V20之间的USS通讯存在问题，开始更换通讯线，结果no problem，而单纯采取屏蔽这个检测时间（P2014=0)，在一些没有速度调整需求的控制中可以暂时排除报错，但对于有速度调整需求的控制过程就会引发其他连锁问题，所以必须处理通讯段的链接问题。那么问题在哪里呢其实条故障含义已明确了是主站的链路出现了问题，事
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PLC故障锁定在哪里
首先故障锁定肯定是由于PLC S7-200 SMART和变频器V20之间的USS通讯存在问题，开始更换通讯线，结果no problem，而单纯采取屏蔽这个检测时间（P2014=0)，在一些没有速度调整需求的控制中可以暂时排除报错，但对于有速度调整需求的控制过程就会引发其他连锁问题，所以必须处理通讯段的链接问题。
那么问题在哪里呢其实条故障含义已明确了是主站的链路出现了问题，事实上对于通讯接口板或通讯口而言，其工作环境如果粉尘或油污较重就会对PLC产生污染，轻则只是产生干扰，严重点可能直接损害控制器。所以后不得已，拆除PLC，认真对板路原件进行清洗（一般用点工业酒精）就排除了干扰。做好电柜的防护，防尘、防水、防油将会大大减少此类问题。
CU240S控制单元集成有RS485/USS通讯接口
CU240S控制单元集成有RS485/USS通讯接口，配置有9个数字量输入口，3个数字量输出口，2路模拟量输入，2路模拟量输出。可以连接1台编码器。
CU240S DP控制单元集成有PROFIBUS DP通讯接口，配置有9个数字量输入口，3个数字量输出口，2路模拟量输入，2路模拟量输出，可以连接1台编码器。
CU240S PN控制单元集成有PROFINET通讯接口，配置有9个数字量输入口，3个数字量输出口，2路模拟量输入，2路模拟量输出，可以连接1台编码器。
CU240S PN-F安全型控制单元集成有PN通讯接口，还带有集成的安全保护功能，配置有6个数字量输入口，2路安全型数字量输入，3个数字量输出口，2路模拟量输入，2路模拟量输出，可以连接1台编码器。
状态字与实际值是由变频器发送给PLC的通讯数据
状态字与实际值是由变频器发送给PLC的通讯数据。状态字用于指示变频器当前的运行状态，使用时将字拆分为16个位，每个位表示的意义取决于变频器中对状态字的定义。实际值表示变频器当前的一些物理量的实际大小，如转速、电流、电压、频率、转矩等等，以一个字或者双字作为整体来使用。
以S120矢量轴，使用标准报文1为例，变频器发送给PLC的报文包括1个状态字ZSW1和1个速度实际值NIST_A。参数r2089互连到参数p2051[0]，作为状态字1；参数r63互连到参数p2051[1]，作为速度实际值。
变频器要实现转矩控制通常有两种方式
在变频器的实际使用过程中，经常由于工艺的要求，会采用控制传动设备的输出转矩，使传动设备保持一定的力矩工作，如收放卷、拉丝机、切边机、分卷机等等。变频器要实现转矩控制通常有两种方式：一是直接转矩控制；二是速度环饱和转矩限幅的控制。
这里我们针对直接转矩控制进行讨论，直接给定转矩值的话，使传动设备保持稳定的力矩运转， 不控制传动设备速度。但是，如果负载突然消失或轻载的话，例如空车、断带等情况会造成飞车现象。这里主要讨论在直接转矩控制模式，是否可以限制电机转速。
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