外设配置的区别。工控机较PLC具有更丰富的外部设备，如显示器、驱动器、打印机以及网络接口卡等且均为标准部件，不同的厂商产生的外设只要配上相应的驱动的软件就可以相互通用。硬件结构的区别。工控机与PLC均由处理器CPI、存储器、输入输出设备等组成，PLC是一种的计算器，但它与工控机有着不同的总线体系结构。可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自
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外设配置的区别。工控机较PLC具有更丰富的外部设备，如显示器、驱动器、打印机以及网络接口卡等且均为标准部件，不同的厂商产生的外设只要配上相应的驱动的软件就可以相互通用。硬件结构的区别。工控机与PLC均由处理器CPI、存储器、输入输出设备等组成，PLC是一种的计算器，但它与工控机有着不同的总线体系结构。可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器。
PLC是可编程控制器，一般安装于控制柜内；有输入和输出点，还可以采集模拟量进行通信；简单的说就是一个上位机一个下位机；PLC当然是下位机。如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：电源、 处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路。
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