1980年在系统6的基础上同时向抵档两个方向发展，研制了发那科系统维修和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。
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发那科系统维修说明书
1980年在系统6的基础上同时向抵档两个方向发展，研制了发那科系统维修和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。
发那科伺服电机维修中常见故障有:编码器故障：编码器是伺服电机的部件和易损件。可对伺服电机的编码器进行维修和更换，采用美国进口的检测设备，进行视觉零点校正，确保不损坏伺服电机原有电气性能。刹车故障：特殊场合需要伺服电机的刹车辅助制动，刹车属于损耗产品。线圈故障：伺服电机线圈在过热或使用不当时可能烧坏。轴承故障：轴承是伺服电机的损耗品。使用一段时间后，需要更换。机械故障：如果伺服电机使用不当，其输出轴可能发生机械磨损。
进一步检查制动器电源，发现制动器DC90V输入为“0”，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。发那科变频器冷却风扇故障分析，由于冷却风扇具有一定的使用寿命，当使用寿命临近时，风扇产生振动，噪声开始大，停转，导致变频器的逆变功率模块无法散热，进而导致变频器IPM过热保护跳闸。冷却风扇的寿命由其轴承的质量来决定，通常情况下风扇的寿命在10000～35000小时之间。
检测位置检测器(编码器)的输出波形有没有正常来判断编码器的好坏。出现机械运动异常故障，检测位置控制单元和速度控制单元的同时，还要检测脉冲编码器接线有没有错误，脉冲编码器联轴节有没有损坏，检测测速发电机端子有没有接反和励磁信号线有没有接错。发那科数控系统驱动器换向器的修复换向器表面明显地不平整或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢,用床加工转换器。
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