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按所用液压泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高，可分为手动变量、尽可能控变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。按向执行元件供油方式的不同
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按所用液压泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高，可分为手动变量、尽可能控变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。按向执行元件供油方式的不同，可分为串联系统和并联系统。串联系统中，上一个执行元件的回油即为下一个执行元件的进油，每通过一个执行元件压力就要降低一次。
当载荷摇摆时，卸载作业就不能进行。出现这种情况时，只有熟练的操作工才有可能靠控制大小车的运行来消除摇摆。但是，这需要操作工非常熟练的操作技巧和高度的专注。消除载荷的摇摆并且精微地调整载荷到达目标位置需要很长的操作时间，这个时间大约占整个搬运工作所需时间的三分之一左右。另外，小型吊车运行会引起载荷太大的摇摆。过大的载荷摇摆对现场作业人员的人身安全造成威胁。载荷摇摆也增加载荷及周围货物被损害的可能性。载荷摇摆已成为限制吊车提高搬运物料效率的一个主要因素。
规范吊装安全，推进施工进度，保障员工安全，顺利完成任务，这不仅是一个口号，而且需要实际做到，这样才能达到终的工程要求，保障工程质量和人身安全。司机必须对吊车进行维修和保养，保持机械完好状态，不得带故障运转。运转时发现不正常时，应先停机检查，排除故障后方可使用。第二：服从施工现场的安全管理，认真执行安全技术交底中规定的要求。
回转构造减速器：90#齿轮油牵引机构减速器：70#工业齿轮油检查起升机构卷筒轴承与牵引机构卷筒两端轴承的光滑状况，必要时，加注2号钙基光滑脂，应保证油杯内有油。对回转机构，大小齿轮副与回转滚动支承涂抹加注光滑脂。检查电源电缆线有无损坏，联接处有无松动与磨损肃清电器设备的灰尘。检查各接触器，控制器的触头的接触与腐蚀状况。
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