AGV在自动拆盘发货的应用
出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部,AGV系统安排近的AGV小车行驶至达汽车车尾,将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内,无需人工堆码,工作效率也提升了不少。拆分货物后的空托盘和零托盘都是AGV小车来完成入库,整个流程都能实现无人化、自动化作业,提高了效率,节省了人工成本。
从前的AG
智能移动机器人
AGV在自动拆盘发货的应用
出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部,AGV系统安排近的AGV小车行驶至达汽车车尾,将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内,无需人工堆码,工作效率也提升了不少。拆分货物后的空托盘和零托盘都是AGV小车来完成入库,整个流程都能实现无人化、自动化作业,提高了效率,节省了人工成本。
从前的AGV搬运车在使用之前都需要有一定的准备工作,比如说在使用之前就需要在轨道上粘贴电磁条,这能确保AGV搬运车能够按照轨道稳定运行,不然搬运车很难跟得上较大的工作量。对于现在来说,这种预备工作会很浪费时间,而且还会对AGV搬运车的行为产生一定的限制,如果运行的时候出现意外的或者是意外的变动就需要重新整理轨道,造成效率低下。
基于如今的技术发展,现在的AGV搬运车前期已经不需要做准备工作了,就算过一段时间再用也可以马上进入工作状态,除非进入新环境就需要将AGV搬运车在新环境中走一圈建立环境地图,就可以按照指令自信完成搬运工作了。
对于智能搬运来说,我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡,以便在物料需要时,AGV搬运机器人可以马上从待命点到搬运物料站点,大大缩减了响应时间,不需要每次都从很远的位置搬运过来。通过AGVS系统合理分配搬运任务给AGV,让离物料搬运点近的AGV去完成搬运任务,从而做到提前搬运的目的。
为了使搬运的效率更快,AGV搬运机器人可以同时每次搬运多个物料单元,可以使用托盘互摞,也可以是多个装载机构,或者采用拖拉的方式。单次批量搬运,提高事情效率。
(作者: 来源:)