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单舵轮型AGV多为三轮车型（部分AGV为了更强的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮），主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。适用AGV类型：牵引式AGV、叉车式AGV。适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。

磁钉导航的缺点：AGV导航地面需满足技术要求，即AGV导航路线内不能有其他磁性物质存在；AGV导航线路不能有消磁、抗磁物质，影响AGV磁钉磁性。AGV磁钉导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，磁钉导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能，即在地面开孔，然后回填，对施工技术要求严格，才能恢复原地面美观要求。

电磁导航的优点：成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内等等电磁导航的缺点：需要额外设备产生电磁信号。需要其他传感器实现站点定位功能。AGV电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，电磁导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能，即在地面开槽，然后回填，对施工技术要求严格，才能恢复原地面美观要求。

基于陀螺仪的定位技术是指在AGV机器人安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算，以及地面定位块信号的采集，来确定自身的位置和航向，后通过积分和运算得到速度和位置，然后从到达对运载体导航定位的目的。陀螺仪是一种固态角速率传感器，其输出电压与其敏感轴上的转速成正比，由此来确定AGV的运行方向，实现工位的精准停靠。对此米克力美表示，虽然惯性导航技术定位精准、地面处理工作量小、路径灵活性强，但导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度与其后续信号处理密切相关。