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船用轴承的发展 早期的直线运动轴承形式是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动船轴承采用相同的工作原理，但有时用球代替滚子。简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是夹在车轮和车轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承所取代，即用许多圆柱形滚子取代原来的衬套，每个滚动体都像一个单独的车轮。在意大利奈米湖发现的一艘建于公元前40年的古
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船用轴承的发展
早期的直线运动轴承形式是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动船轴承采用相同的工作原理，但有时用球代替滚子。简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是夹在车轮和车轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承所取代，即用许多圆柱形滚子取代原来的衬套，每个滚动体都像一个单独的车轮。
在意大利奈米湖发现的一艘建于公元前40年的古罗马船上，发现了早期球轴承的例子:木球轴承用于支撑旋转桌面。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右描述了一个球轴承。在球轴承的各种不成熟因素中，球之间会发生碰撞，造成额外摩擦是非常重要的。但这种现象可以通过把球放进小笼子里来防止。17世纪，伽利略早就描述了笼装球的球轴承。
17世纪末，英国的C.瓦洛设计制造球轴承，并在邮车上试用，英国的P.沃思获得球轴承。早期投入实用的带保持架滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年发明的H3计时器。18世纪末，德国H.R.赫兹发表了一篇关于球轴承接触应力的。在赫兹成就的基础上，德国R.施特里贝克、瑞典A.帕姆格伦等人进行了大量实验，为滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算的发展做出了贡献。随后，俄罗斯N.P.彼得罗夫使用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得了项关于球沟的。
轴承刚性。
支承刚性是轴承产生单位变形所需的力的大小。大多数机械不需要考虑滚动轴承的弹性变形非常小，但在一些机械中，例如机床主轴，轴承刚性是影响因素之一，一般应选择圆柱滚子和圆锥滚子轴承。由于两类轴承在承受载荷时，滚动体和滚道均为点接触，刚性差。
此外，可对各种类型的轴承进行预紧，以达到增大支撑刚度的目的。若有角接球轴承及圆锥滚子轴承，常在安装前施加一定的轴向力，以防止轴振动，增加支撑刚度。在此特别指出：预紧量不能太大。太大时，会使轴承摩擦增大，温度升高，影响轴承的寿命。
便于安装拆卸轴承。
在选择轴承型式时，轴承安装拆卸是否方便，也要考虑周全，尤其是对于大型和特大型轴承的安装拆卸尤为重要。普通外圈可分离的角接触球轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承和滚针轴承，其内圈和外圈可以分别装在轴上或外壳孔内。另外，带圆锥孔的内径调心滚子轴承、双列圆柱滚子轴承和调心球轴承，也更易于安装拆卸。
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