深组合是一种新兴的组合模式深组合是一种新兴的组合模式，是一种深层次的、硬件层面的组合方式，从图1中可以看出，深组合与前两种组合模式相比，取消了独立不相关的码和载波跟踪环路，直接将相关器输出的I/Q数据作为组合导航kalman滤波器的输入，实现GNSS接收机相关器输出的I/Q信号与INS导航参数的融合，利用修正后的INS导航信息控制调整码/载波数控振荡器（Numerical Cont
天津GNSS导航代理商
深组合是一种新兴的组合模式
深组合是一种新兴的组合模式，是一种深层次的、硬件层面的组合方式，从图1中可以看出，深组合与前两种组合模式相比，取消了独立不相关的码和载波跟踪环路，直接将相关器输出的I/Q数据作为组合导航kalman滤波器的输入，实现GNSS接收机相关器输出的I/Q信号与INS导航参数的融合，利用修正后的INS导航信息控制调整码/载波数控振荡器（Numerical Controlled Oscillator，NCO）。从信息处理流程分析可知，相关器输出的I/Q信息在理论上满足观测噪声相互独立的特性，因此深组合模式具有理论上的“全局”特性。深组合模式便于GNSS接收机与INS进行一体化设计，实现了GNSS接收机和INS两者之间的相互辅助，可以降低对INS的精度要求以及组合导航系统的成本和体积，这也为MEMS（Micro-Electro-Mechanical System）IMU参与组合提供了可能。
GLONASS导航系统
定位系统分为四大导航系统和两大区域性导航系统。GPS导航系统20世纪60年代末美国着手研制新的GPS导航系统。GPS系统从1973年正式开始研制，到1994年3月GPS系统建成，它实现了、全天候、连续、实时和导航定位，对人类活动影响极大，应用价值极高。GLONASS导航系统轨道导航系统（Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, GLONASS）是前苏联为满足授时、海陆空定位与导航、大地测量与制图、生态监测研究等建立的，1978年开始研制，于1996年初投入运行使用。GALILEO导航系统为了建立欧洲自己控制的民用导航定位系统，欧洲人决定实施“伽利略”计划。 伽利略系统是由欧盟主导的新一代民用导航系统。
北斗系统提供通信、定位两大类共7种服务
据GSA数据统计，未来十年，GNSS设备出货量将持续增长。从2019年的18亿台增长至2029年的28亿台。其中，在道路运输与汽车、、人员与资产、智能电网等领域的应用将呈现爆发式增长。如何在可接受的成本内选择合适的GNSS技术，将成为摆在终端制造商面前的难题。说明：北斗系统提供通信、定位两大类共7种服务，业务6 GAS不上星：
(1) RNSS - 定位导航授时(定位)
(2) GMSC - 短报文通信(通信)
(3) SAR - 国际搜救(通信)
(4) SBAS - 星基增强(区域定位)
(5) PPP - 精密单点定位(区域定位)
(6) GAS - 地基增强(区域定位)
(7) RSMC - 区域短报文通信(区域通信)
导航系统
导航系统 是一个一般术语，用于描述使用信号来确定用户接收机位置的系统。目前的导航系统中，美国的 GPS 系统和俄罗斯的 系统处于完全运行状态，可以提供定位服务。此外， 的北斗系统 (也称为 Compass) 和欧盟的 Galileo 系统正在部署的进程中。北斗系统于 2011 年 12 月开始提供有限的初始服务，2012 年 9 月正式公布。公 布之初，北斗的空间段包括 15 颗，向亚太地区提供区域定位服务。整个系统计划于 2020 年完成。由于直到 2012 年 12 月才发布接口控制文 档 (ICD)，北斗系统的相关产品开发也受到了一些限制。现如今，ICD 已经发布，北斗产品的开发有望实现增长。
（作者： 来源：）
