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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命
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如果将桁架机械手做下系统划分，可以分为：高速机械系统、高速传感器系统、高速控制系统，这三个系统没有优先级，同样重要，缺一不可。那么你知道高速机械手的基本知识以及优势是哪些吗下面小编来讲解下
桁架机械手的系统：
桁架机械系统是这个机械手中难度的一部分，我们可以看到各种各样的工业机器人，他们都能够的在工位之间移动。的钻头、切割机、螺旋桨等速度可以高达几万转每秒。所以，高速对于机器人而言并不是瓶颈，而是有没有实际需要。以自主移动机器人为例，它的本体大多是一种轮式小车，照理说它可以跑得飞快，盐湖城的试车场度已经有400多公里每小时的记录，不过自主移动机器人“火星车”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反应不过来，就可以撞到障碍物或掉到沟里。
设计师在设计过程中应考虑到数控机床布局的具体形式及对机械手的具体要求，考虑在满足系统工艺要求的前提下，尽量简化结构，以减小成本、提高可靠度。为了减轻机器人运动部分的惯量，提高机器人的控制精度，一般腰部回转运动部分的壳体是由比重较小的铝合金材料制成，而不运动的基座是用铸铁或铸钢材料制成。为了提高机器人的运动速度与控制精度，应在保证机器人手臂有足够强度和刚度的条件下，尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量。力求选用高强度的轻质材料，通常选用高强度铝合金制造机器人手臂。通过对数控车床机械手作业的具体分析，考虑数控机床加工的具体形式及对机械手上下料作业时的具体要求，在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性。
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