AGV无人叉车避撞调度的保护故障
在系统运行过程中，AGV控制台会实时根据AGV上报的位置值计算各AGV之间的距离，当两台运行系统中的AGV之间的距离短于设定的安全距离时，AGV控制台将会自动暂停运行方向后方的AGV（挂起），此时AGV暂停运行并继续与控制台保持通讯，AGV显示屏上仍显示“自动运行”，AGV控制台显示该AGV为控制台暂停，当前车运行超过两AGV的安全距离时
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AGV无人叉车避撞调度的保护故障
在系统运行过程中，AGV控制台会实时根据AGV上报的位置值计算各AGV之间的距离，当两台运行系统中的AGV之间的距离短于设定的安全距离时，AGV控制台将会自动暂停运行方向后方的AGV（挂起），此时AGV暂停运行并继续与控制台保持通讯，AGV显示屏上仍显示“自动运行”，AGV控制台显示该AGV为控制台暂停，当前车运行超过两AGV的安全距离时，控制台将自动通知被挂起的AGV恢复运行。
注：AGV在装配路段的安全距离设定的比较短。如在控制台暂停的情况下想退出自动运行，可将该AGV的状态开关拨至等待状态，然后按下该AGV急停按钮，按显示屏上的菜单提示操作即可。
AGV调度系统是上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。单独看一个AGV小车的工作并不复杂,但是对于多个AGV，调度问题就会变得比较复杂了，通常AGV小车数量越多，难度越大。因此，调度系统成为AGV行业的一个关键技术。而能够调度的AGV数量也成为评判一个调度系统强大与否的重要指标。
AGV调度系统通常需要统筹所有AGV小车的行为，它追求的不是某几个AGV小车的，而是整体的。
AGV任务调度
AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
市场平均价的AGV无人叉车不买，因为价格低往往意味着，其加工工艺、设备材料等方面都可能以次充好，这样的AGV容易出现问题。
尽量选择的AGV无人叉车厂家生产的AGV无人叉车。我们要尽量考察企业规模和实力，选择生产实力强、厂家生产的AGV，这样质量售后无忧，对一些小企业生产的AGV产品就尽量避免。
的AGV无人叉车，要求比较严格，每个细节工艺都处理的很精细，这个我们看AGV产品的外观都可以发现。
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