IC可以是线性(模拟)、数字或两者的某种组合IC 可以是线性（模拟）、数字或两者的某种组合，具体取决于它们的预期应用。模拟或线性 IC 具有连续可变的输出，具体取决于输入信号电平。理论上，这样的 IC 可以达到多个状态。对于这种 IC 类型，输出信号电平是输入信号电平的线性函数。理想情况下，当瞬时输出与瞬时输入作图时，该图显示为一条直线。模拟 IC 通常只使用很少的组件并且
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IC可以是线性(模拟)、数字或两者的某种组合
IC 可以是线性（模拟）、数字或两者的某种组合，具体取决于它们的预期应用。
模拟或线性 IC 具有连续可变的输出，具体取决于输入信号电平。理论上，这样的 IC 可以达到多个状态。对于这种 IC 类型，输出信号电平是输入信号电平的线性函数。理想情况下，当瞬时输出与瞬时输入作图时，该图显示为一条直线。
模拟 IC 通常只使用很少的组件并且非常简单。
线性 IC 用作音频 ( AF ) 和射频 ( RF ) 放大器。运算放大器（op amp）是这些应用中的常见器件。模拟 IC 的另一个常见应用是温度传感器。可以对线性 IC 进行编程，以便在信号达到特定值时打开或关闭各种设备。
磁导航传感器结构原理图
当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方，而是偏左或者偏右，AGV就可以通过左转或者右转进行前进方向调整，直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。磁导航传感器由磁铁、线圈、弹簧、金属骨架和壳体等组成。系统产生恒定直流磁场，磁路中工作气隙是固定不变的，因而气隙中的磁通也是恒定不变的。它们的运动部件可以是线圈，又可分为圈式或动铁式两种结构类型。恒磁通磁传感器结构原理图磁铁与传感器壳体固定，线圈和金属骨架(合称线圈组件)用柔软弹簧支承。线圈组件与壳体固定，磁铁用柔软弹簧支承。
磁导航传感器的结构设计至关重要
磁导航传感器安装在AGV腹部，距离地面高度一般在2-4cm之间，当地面出现杂物或凸起时，容易撞击到磁导航传感器，磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形，AGV整个系统就会因此而失去导引磁条目标，工作失常。
因此，磁导航传感器的结构设计至关重要，常见的磁导航传感器为了控制成本，安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成，特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。HQ系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化，具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。
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