天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！
码垛机器人可分为圆座多关节码垛机器人、直角坐标机器人码垛机、和立柱悬臂式机器人码垛机，它们都可以可根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使码垛机器人具有，质量高，使用范围广，成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。一般的工业机器人都是关在护栏里工作的，基于成本与技术的考虑，人们不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况，因此出于对意外安全的考虑，常见的就是将机器人用护栏围起来，当护栏门打开时，机器人受到信号暂停。
机器人码垛机的工作精度一般能达到0．1毫米左右，可抓取到700公斤的物料，每小时300－1200包不等，可码垛到12层，直径能达到6米，它是经过千百次的测试和长期使用，确保使工作时间变大化和成本效率化。机器人的成本从小型号的几万到大型的上百万都有。这个成本自然制造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案（人工，或专机），看来这个成本还是值得的。
天津华茂致远自动化科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！ 现在码垛机器人的使用场合越来越广泛，不同的机器人厂家也在不不停的更新换代，不断推出各式各样的码垛搬运机器人，每种不同规格配置的码垛机器人又都有自身比较擅长的领域和应用场合。因此我们需要根据自身应用场合来挑选码垛机器人。
随着社会的发展，码垛机器人越来越受到企业的青睐，那么码垛机器人怎么样才能更快的搬运物料呢？
一、物料单位体积 在自动码垛方案构思时，首先我们要考虑搬运的产品要用什么容器作为承载设备。通常有料箱、栈板和木箱等等。一般物料承载设备的选择要重点去考虑相关工艺的需求。假如搬运任务是针对每个独立的工位，每个独立的工位每次只需单个料箱。而假如工位上需要的是一整个托盘的产品，每次只给几个料箱虽然系统会更灵活一些，但是会给自动码垛设备的更大的压力。所以我们得综合考虑工艺的要求和搬运效率的结合，并从中取得一个折中的思路。
