柔性振动盘原理,;柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方 向移动形成排列的过程。柔性 振动盘以音圈电机为动力源,四个音圈电机(相当于四个震点)分布在柔性振动盘的四个内角位置,通过控制音圈电机工作,以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近,引起物料产生共振,使物料处于活跃(易运动)状态。
表面易刮擦损伤的电镀产品,因传统振动盘
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柔性振动盘原理,;
柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方 向移动形成排列的过程。柔性 振动盘以音圈电机为动力源,四个音圈电机(相当于四个震点)分布在柔性振动盘的四个内角位置,通过控制音圈电机工作,以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近,引起物料产生共振,使物料处于活跃(易运动)状态。
表面易刮擦损伤的电镀产品,因传统振动盘在料仓内不断循环,其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤,但是柔性供料器视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。而异型工件的选料,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好的排序选别,柔性供料器基于视觉选取零部件,解决了异形工件的上料选料问题。
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效地解决了现实工业生产中人工包装出货速度慢、易二次污染的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种自动上料机器人摆盘机,包括一机架、台面板、直振料轨机构、吸嘴安装块、四轴机器人、机器人安装座、安全光栅、摆盘平台、工作台、工控机及显示器、显示器支撑杆、显示器安装座、产品到位光纤传感器、振动盘安装座、振动盘安装板、振动盘、一根以上的防护支柱、一片以上的防护板和一个以上的脚杯,所述机架通过脚杯支撑在地面上,所述台面板用螺丝连接固定在机架上,所述台面板上安装有四轴机器人、直振料轨机构、一根以上的防护支柱、显示器支撑杆、摆盘平台;
工业机器人整个数字化的技术对生产过程是全价值链的提升,无论是从工程、调试、运营还是终的维护。随着标准化结构、集成一体化关节、灵活人机交互等技术的完善,工业机器人的易用性与稳定性不断提升,与人协同工作愈发受到重视,成为重点研发和突破的领域,人机融合成为工业机器人研发过程中的理念。工业机器人技术和工艺日趋成熟,成本将下降,具备更高的经济效率,可在个性化程度高、工艺和流程繁琐的产品制造中替代传统设备。与此同时,随着双臂灵巧机器人、智能仓储机器人等产品发展,工业机器人的应用正由汽车、电子等领域向家具家电、五金卫浴等一般工业领域发展,并进一步延伸至塑料、橡胶、食品等细分行业。

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