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涂装烘箱是集喷涂系统和防爆系统于一体的工业机器人。可根据不同的工件使用相应的程序进行喷涂操作。为了便于涂装烘箱无死角喷涂塑料，选择两个浩伟涂装烘箱分别对工件进行前后喷涂。机器人的喷涂程序可以通过两种方式生成：在计算机上进行手动指令或离线编程，然后将计算机上的离线程序导入机器人控制器，从而有效地减少现场调试时间。目前，国
涂装烘箱
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视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
涂装烘箱是集喷涂系统和防爆系统于一体的工业机器人。可根据不同的工件使用相应的程序进行喷涂操作。为了便于涂装烘箱无死角喷涂塑料，选择两个浩伟涂装烘箱分别对工件进行前后喷涂。机器人的喷涂程序可以通过两种方式生成：在计算机上进行手动指令或离线编程，然后将计算机上的离线程序导入机器人控制器，从而有效地减少现场调试时间。目前，国外广泛使用的喷涂机器人制造商有瑞士的ABB、安川的Motoman、德国的Fanuc、Kuka、法国的Staubert和美国的Adept。我国喷涂机器人的研究成果主要分为两个方面：
（1）机器人本体分析、运动学和动力学分析。
（2）喷洒机器人喷枪轨迹规划和运动模拟。对涂装烘箱的静态和动态特性进行了研究。涂装烘箱运用矩阵方程和方向余弦法分析了非球面手腕6R系列喷涂机器人的运动学逆解。计算了末端执行器（喷枪）与喷涂机器人各关节之间的关系，并对机器人本体的结构进行了分析。较小二乘圆弧逼近法。因此，选用西门子S7—1200PLC作为涂装烘箱整个控制系统的核心控制器。保证喷涂精度，同时有效减少复杂表面的碎片数量。陈伟华等。采用抛物线逼近法研究了火导轨的优化问题。通过蒙特卡罗方法对机器人的工作空间进行了分析和模拟。
涂装烘箱总体设计一条完整的喷涂生产线主要由预处理设备、粉末喷涂系统、喷涂系统、高温固化炉、电气控制系统、输送设备等组成。本文主要对喷雾系统进行了分析。涂装烘箱系统由FANUCP-50IB喷涂机器人、静电旋转杯喷涂枪和用于识别工件类型的射频识别耐热电子标签组成。结合箱式喷涂生产线的技术要求，便于机器人无死角喷涂。该生产线使用两个FANUCP-50IB机器人分别从前后喷涂工件。P-50IB喷涂机器人重复精度为0.2mm，膜厚精度为（+3m）。西门子S7-1200PLC作为喷淋生产线系统的总体控制主控制器，S7-300PLC作为控制器I。FANUCP-50IB喷涂机器人采用D/Q成形气控模块构成气控模块。该模块用于控制成型空气的流量和压力。它是一个闭环控制装置。P-50IB系统中使用的D/Q模块范围为0至500l/min，涡轮转速范围为0至60kr/min。涂装烘箱利用高压发生器在旋转杯和箱体之间形成高压静电场。旋转杯的高速旋转，在静电场和压缩空气的作用下，将粉末切割成无数细小的静电粉末颗粒，均匀地粘附在箱体表面，从而获得优良的喷涂质量。
本文通过对涂装烘箱系统参数的具体分析，选择西门子S7-300 PLC作为喷涂机器人的控制模块，选择西门子S7-1200 PLC作为整个喷涂柔性生产线的控制模块，分析了S7-300与S7-1200之间的系统通信。将注塑生产线的操作系统划分为模块，分析了涂装烘箱注塑柔性生产线的工业控制编程模块、模块和操作系统功能模块的具体工作，并对注塑柔性生产线的控制系统进行了研究。整体设计。在模块中设计了喷涂生产线的系统。结果表明，当喷枪速度为150mm／s时，膜厚可控制在35μm/2%，通过调节喷枪速度可优化涂层厚度。通过建立CAD模型动画，对涂装烘箱的任务和运动轨迹进行规划，对整个生产线的喷涂过程进行检查喷涂枪是否碰撞，是否有干涉，机器人的加工路径是否合理，末端执行器的姿态是否合理。并计算喷涂机。涂装烘箱每一步的运行时间和整个喷涂过程的循环时间为离线编程结果的可行性提供了参考。
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