硬件结构的区别。工控机与PLC均由处理器CPI、存储器、输入输出设备等组成，PLC是一种的计算器，但它与工控机有着不同的总线体系结构。PLC是可编程控制器，一般安装于控制柜内；有输入和输出点，还可以采集模拟量进行通信；简单的说就是一个上位机一个下位机；PLC当然是下位机。PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的
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硬件结构的区别。工控机与PLC均由处理器CPI、存储器、输入输出设备等组成，PLC是一种的计算器，但它与工控机有着不同的总线体系结构。PLC是可编程控制器，一般安装于控制柜内；有输入和输出点，还可以采集模拟量进行通信；简单的说就是一个上位机一个下位机；PLC当然是下位机。PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。功能模块：如计数、定位等功能模块。由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer ）的简写相冲突，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器。
如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
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