成熟技术支持下,能完成实际监视与侦察任务在成熟技术支持下,能完成实际监视与侦察任务”。“可重构”作为技术要求被提出,是智能AUV研制的重要技术亮点之一,是提高智能AUV对环境适应能力的一种重要手段。当前可重构技术主要针对固定构型AUV,当任务超出其自身的机构物理特性时,它将很难甚至无法完成。可重构AUV是一种利用智能材料优势,结合轻质变形结构和驱动装置的“智能变形机构”。它能够根据
模块化自主水下航行器
成熟技术支持下,能完成实际监视与侦察任务
在成熟技术支持下,能完成实际监视与侦察任务”。“可重构”作为技术要求被提出,是智能AUV研制的重要技术亮点之一,是提高智能AUV对环境适应能力的一种重要手段。当前可重构技术主要针对固定构型AUV,当任务超出其自身的机构物理特性时,它将很难甚至无法完成。可重构AUV是一种利用智能材料优势,结合轻质变形结构和驱动装置的“智能变形机构”。它能够根据任务需要,通过独立模块自主构型。这种组合并不是简单的机械重构,还包括控制系统(电子硬件、控制算法、软件)的重构。

智能化机器替代人工成为大众化需求
在清洁服务市场,智能化机器替代人工已成为一个大众化需求。长期以来,传统清洁服务市场面临三个难题,一是劳动人口缺失,二是清洁标准提升,三是清洁服务需求日益增长,而解决这些难题的佳选项是清洁机器人。
家庭清洁服务收入低、高空清洁服务风险大、街道清洁服务时间长,越来越多工人舍弃清洁服务工作,选择外卖、快递等自由度高、工资高的工作,清洁员缺口巨大,劳动力短缺。另外,劳动力成本日益上涨,企业或雇主消费标准提高,清洁服务市场需要规范化、标准化。
清洁机器人的出现打破了清洁行业发展僵局,机器取代人工解放了劳动力,解决了因人工误差而导致的清洁效果时好时差的问题,并且无论是水下、高空还是街道的清洁需求,多功能的清洁机器人都可满足。

在海洋地质调查领域,侧扫声呐的海底声图
在海洋地质调查领域,侧扫声呐的海底声图可以显示出地质形态构造和底质的大概分类,甚至可以显示出洋脊和海山,是研究地球大地构造和板块运动的有力手段。在海洋工程勘探领域,利用侧扫声呐可以分析地貌、海底构造、底质,可以分析海床迁移和稳定性,所以也广泛应用于海洋工程勘探,如海底电缆、海底输油管线的路由器调查等。能发挥侧扫声呐系统优越性的是海底目标探测领域,侧扫声呐分辨率高,能实时连续显示海底声学图像,通常在海上作业的同时就能迅速判定目标的性质和大体尺度,在各类应急扫海测量和目标探测工作中,侧扫声呐起到了尤为重要的作用。

深圳深水机器人研发力度加大
随着海洋关键技术不断突破,深圳深水机器人及相关产业也有了发展。水下机器人研发力度加大,国产化和产业化进度加快,成为深圳海洋装备产业的新亮点。在水下机器人研发制造领域,深圳有近20家上规模企业。如,在船舶修复工业领域,招商工业集团有限公司已经开展了船舶除锈清洗方面的研究;在能源等特殊作业领域,中广核研究院有限公司已推出了性环境水下焊接机器人、性环境水下燃料重构机器人、大直径长距离取水隧洞高抗流速水下检测机器人和水下异物打捞机器人。

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