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一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品定位机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头
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一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品定位机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。
建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型,得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程,求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线,指出提高系统传动刚度,削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼,可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振.
本文探讨了一种采用伺服电机控制标带的双面不干胶贴标机的工作原理及主要零部件的设计.本自动贴标机设计可以适应不同尺寸的标签和待贴标容器,贴标过程完全自动化,可以保证贴标头和输送机构同步动作,实现了有瓶贴标无瓶不贴标的目的,并简化了机构设计,降低了成本.特点是生产速率高,可靠性高,适应范围广.在对贴标机取标机构分析的基础上,得出误差的所在,并以此建立目标函数,对取标版的参数进行优化设计;采用matlab软件编程计算,给出取标板的合理参数;并利用pro/e进行三维造型.
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