达到机床工作台在X、Y、Z三个坐标方向上的工作运动目的，实现正反换向和无级调速，完全替代传统的齿轮箱变速机构
主轴内部刀具自动夹紧机构是数控机床特别是加工中心的特有机构。图
8-6
为
ZHS-K63
加工中心主轴结构部件图，
其刀具可以在主轴上自动装卸并进行自动夹紧，
其工作原理如下：
当刀具
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装到主轴
进给器配件
达到机床工作台在X、Y、Z三个坐标方向上的工作运动目的，实现正反换向和无级调速，完全替代传统的齿轮箱变速机构
主轴内部刀具自动夹紧机构是数控机床特别是加工中心的特有机构。图
8-6
为
ZHS-K63
加工中心主轴结构部件图，
其刀具可以在主轴上自动装卸并进行自动夹紧，
其工作原理如下：
当刀具
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装到主轴孔后，其刀柄后部的拉钉
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便被送到主轴拉杆
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的前端，在碟形弹簧
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的作用下，
通过弹性卡爪
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将刀具拉紧。
当需要换刀时，
电气控制指令给液压系统发出信号，
碳刷（Carbon brush）也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属（含铜，银）石墨。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。勤调整弹簧压力，碳刷弹簧的压力要符合制造厂家的规定，使碳刷承受压力均匀。应定期维护更换，并清理积碳。
1、体积小。安装方便；
2、仅旋动旋扭即可获得平稳的无级变速；
3、操作简单的电流保护装置，轻轻一按， 进给器即可恢复工作；
4、输出力矩大，噪音低。
5、供电电源： AC110V 50/60HZ
6、调速范围： 0-140rpm
7、大速度： 160rpm
8、输出钮矩： 15.5N.M
1、体积小。安装方便；
2、仅旋动旋扭即可获得平稳的无级变速；
3、操作简单的电流保护装置，轻轻一按， 进给器即可恢复工作；
4、输出力矩大，噪音低。
5、供电电源： AC110V 50/60HZ
6、调速范围： 0-140rpm
7、大速度： 160rpm
8、输出钮矩： 15.5N.M
导致碳刷故障的因素
电磁因素：无功或励磁电流调整时，碳刷的火花有明显变化。在励磁机换向时，碳刷与换向片接触不良，接触电阻过大；整流子或滑环的氧化膜薄厚不均匀，引起碳刷电流分布不平衡；MC尼龙可直接取代原铜不锈钢、铝合金等金属制品，使用户降低了成本，延长了整机及零件的使用寿命，经济效益有显著提高。或者负载突然变化，以及突发的短路导致换向片间的电压分布异常；机组过载和不平衡；碳刷选型不合理，碳刷间距不等；碳刷质量问题等等。
机械因素：换向器中心不正，转子不平衡；机组振动大；换向片间绝缘凸出或换向片凸出；碳刷接触面研磨不光滑，或换向器表面粗糙而造成接触不良；如磨床的磨头从一端运动到另一端时实现自动进给,创床的创刀往返一个行程时完成自动进刀等碳刷的样子有点像擦铅笔的橡皮条那样，顶上有导线引出。换向器表面不清洁；各个换向极下气隙不等；碳刷上弹簧压力不均匀或大小不适宜；碳刷在刷握里太松而发生跳动，或太紧了碳刷在刷握里卡住了等。机组运转速度降低或震动改善，火花将减少。
化学因素：机组运行在有腐蚀性的气体中，或机组运行空间缺乏氧气，换向器与碳刷接触的表面上一层自然形成铜氧化物薄膜遭到破坏，本已形成的、近似线性电阻的换向不复存在，在接触面重新形成氧化膜的过程中换向器火花加剧。换向器（或滑环）被酸性气体或油脂腐蚀。这样可以代替人工,使机床刀具(如磨头,创刀等)及时按预先确定的进给量自动地工作,而且进给量可以随时根据加工要求改变。碳刷及换向器被污染等。
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