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(2) 对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究,设计了一种新颖的机—电—气一体化机构,该机构能实现准确送标,自动剥离,可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3) 设计了具有夹持和吸持双重功能,并可按复合运动路径取出成品的气动机械手,该机械手工作可靠,运动灵活;(4) 利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配,缩短了
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视频作者：张家港市台群精密机械有限公司
(2) 对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究,设计了一种新颖的机—电—气一体化机构,该机构能实现准确送标,自动剥离,可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3) 设计了具有夹持和吸持双重功能,并可按复合运动路径取出成品的气动机械手,该机械手工作可靠,运动灵活;(4) 利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配,缩短了研制周期,提高了贴标机的设计质量;(5) 采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制,目前贴标机运行状态良好. 为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例.
2、意大利蒂斯电眼的设置：
工作原理：属于槽型电眼，通过穿透光量的强弱判别有无标签，适用于底纸材质和标签材质不同的标签。
检测原理：槽型电眼一侧发射光束，另一侧进行接收，当中间有标签时，接收光量发生变化，通过设定临界值，进行有无标签的辨别。
自动化贴标机电眼使用的方法：
a. 当“READY”灯亮的时候，把标签放在电眼焦点中间，来回拉动标签，如输出信号灯【'OUT'】有变化，电眼处于工作状态，可直接使用。
b. 短按自动设置按钮【“AUTO SET”】，绿灯和黄灯熄灭，电眼介质信号，此时不可移动标签，直到绿灯闪动为止。
c. 当绿灯闪亮的时候，把第二种介质放入到电眼焦点位置。
d. 短按“AUTO SET”，绿灯熄灭，电眼开始第二种介质信号，此时不可移动标签，直到绿灯持续亮起。
e. 来回移动标签，在两种介质分解地方，输出信号灯亮起，电眼设置完毕。
f. “READY”持续亮，表示电眼以可以在两种介质的切换情况下使用。
2.对晶圆的贴标工艺做了深入研究,完成了贴标机的控制系统部分设计,应用基因思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现. 3.为了实现贴标机的性能,本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法,对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析,并根据位置伺服系统的数学模型,分别设计了PID控制器和模糊控制器,并在Matlab的Simulink环境下做了性分析. 4.开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现,实现了贴标过程的管控一体化. 以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证,并在苏州瑞萨半导体公司投入使用.
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