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如今大多数导航定位系统都依赖于导航卫1星系统(GNSS),通过GNSS和里程计、惯性传感器的组合定位可以获得较好的精度和鲁棒性。对于要实现自动驾驶的汽车,定位的精度和可靠性有着更高的要求。一般情况下车辆都是在路面上行驶的,考虑这种情况,我们将里程计选作输入,而当轮速无法获取时,则使用惯性传感器的输入。
园区车辆定位系统
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视频作者:九合物联(深圳)信息技术有限公司
如今大多数导航定位系统都依赖于导航卫1星系统(GNSS),通过GNSS和里程计、惯性传感器的组合定位可以获得较好的精度和鲁棒性。对于要实现自动驾驶的汽车,定位的精度和可靠性有着更高的要求。一般情况下车辆都是在路面上行驶的,考虑这种情况,我们将里程计选作输入,而当轮速无法获取时,则使用惯性传感器的输入。
GPS定位导航仪:
在地球动力学方面,GPS技术用于板块运动监测和区域板块运动监测。我国已开始用兵GPS技术监测南极洲板块运动、青藏高原地壳运动、四川鲜水河地壳断裂运动,建立了地壳形变观测网、三峡库区形变观测网、首都圈GPS形变监测网等。GPS技术已经用于海洋测量、水下地形测绘。在个人用户设备方面,GPS定位主要是能够捕获到按一定截止角所选择的待测,并跟踪这些的运行。
监控系统实时跟踪:监控中心可在任何时候向GPS车载设备下发实时跟踪命令, GPS车载设备将按命令所规定的时间间隔、信息数量向监控中心上报位置状态信息,达到灵活跟踪的目的。本命令时间间隔可设定为5 x(1~255)秒,信息数量(0~255)点,无需等待当前实时跟踪命令执行完即可下发新的实时跟踪命令,因此很容易实现长时间连续跟踪。
几个世纪以来,地球科学家一直依靠仪来测量地面晃动的程度,以评估的规模和严重程度,GPS具有不同的探测目的:跟踪发生在非常慢的尺度上的地质过程,例如地球板块构造的过程中相互碾磨的速率。之前大多数研究人员认为GPS无法足够准确,足够快地测量位置,无法用于评估。但是事实证明,科学家可以从GPS传输到地球的信号中提取更多信息。
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