伺服系统的分类：
1.按照系统组成元件分类成电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统和电气-电气伺服系统等
2.按照系统输出量的物理性质分类成速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等
3.按照系统元件特性和信号作用分类成模拟式伺服系统和数字式伺服系统
4.按照系统的结构特点分类成单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统
5.按照伺服
伺服控制柜方案解决商
伺服系统的分类：
1.按照系统组成元件分类成电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统和电气-电气伺服系统等
2.按照系统输出量的物理性质分类成速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等
3.按照系统元件特性和信号作用分类成模拟式伺服系统和数字式伺服系统
4.按照系统的结构特点分类成单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统
5.按照伺服系统的驱动元件分类成步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统
伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、反馈装置、各类传感器继电器和伺服电机组成。
伺服系统控制方式有速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式，前两者是用模拟量来控制的，后者是通过发脉冲来控制的。
所以电机的表面的温度在70~80℃都属于正常的范围。简单的测温方法可以用点温计测量，还可以用手粗略的判断一下：能用手触摸1~2秒以上，说明温度不超过60℃；只能用手碰一下，温度大约在70~80℃，滴几滴水，水迅速汽化说明温度在90℃以上。当然我们也可以使用的测温来测试。
根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。
伺服系统的主要优势： 1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低； 2、定子绕组散热比较方便； 3、惯量小，易于提高系统的性； 4、适应于高速大力矩工作状态； 5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势： 1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，算法复杂； 2、交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂； 3、交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，因为板件太过于精密。
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