传感器的感应方式机器人视觉(瞄准器)传感器的感应方式机器人视觉（瞄准器）视觉可能是当前机器人感觉反馈研究中活跃的领域。机器人视觉是指通过某种相机实时捕获图像并将该图像转换为可以由计算机系统分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场。图像捕获，数字化和数据分析的整个过程应足够快，以使机器人系统能够响应分析的图像并在执行任务集期间采取适当的措施。机器人视觉的完善将
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传感器的感应方式机器人视觉(瞄准器)
传感器的感应方式
机器人视觉（瞄准器）
视觉可能是当前机器人感觉反馈研究中活跃的领域。
机器人视觉是指通过某种相机实时捕获图像并将该图像转换为可以由计算机系统分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场。图像捕获，数字化和数据分析的整个过程应足够快，以使机器人系统能够响应分析的图像并在执行任务集期间采取适当的措施。
机器人视觉的完善将使人工智能在工业机器人上的全部潜能得以发挥。它的用途包括检测存在，位置和移动，识别和识别不同的组件，样式和特征。
脉搏传感器主要利用特定波长的红外线对血液变化的敏感性原理
脉搏传感器，指的是用来检测类似心率的机器，一般常见的类型主要是以光电为主，有分立式和一体式两种，发射部份有采用可见光和红外光。
常用的脉搏传感器主要利用特定波长的红外线对血液变化的敏感性原理。由于心脏的周期性跳动，引起被测血管中的血液在流速和容积上的规律性变化，经过信号的降噪和放大处理，计算出当前的心跳次数。
值得一提的是，根据不同人的肤色深浅不同，同一款心律传感器发出的红外线穿肤和经皮肤反射的强弱也不同，这造成了测量结果方面一定的误差。通常情况下一个人的肤色越深，则红外线就越难从血管反射回来，从而对测量误差的影响就越大。
所以大多数手环和手表测出的心率基本都不是完全准确的，但基本能正确地反映出心率变化趋势，对于普通人的运动心率监测来说已经够用。
脉搏传感器主要应用在各种可穿戴设备和智能器械上。
迟滞特性表征传感器的特性介绍
传感器的特性介绍
迟滞特性
表征传感器在正向(输入量增大)和反向(输入量减小)行程间输出-输入特性曲线不一致的程度，通常用这两条曲线之间的差值与满量程输出的百分比表示。迟滞可由传感器内部元件存在能量的吸收造成。
灵敏度
灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化对输入量变化的比值。它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。
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