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电枢是什么？
在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键
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电枢是什么？
在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。
实际上采用起动的主要目的，就是避免影响其它设备的正常工作。如果没有其它设备，只有变压器与电动机，那么电动机的功率可以接近变压器的容量，考虑到功率因数、效率等因素，一般电动机功率为变压器容量的80%，都可以直接起动，或者变压器与电动机同时起动。
现实中绝大多数的大电机起动时，变压器或多或少还有其它负荷，那么其它负荷的多少也是要考虑的因素之一。
假设随着负荷电流的增加，变压器输出电压的电压降是线性变化的，那么当变压器的输出电流为2倍额定电流时，电压降是5%，3倍电流时是10%，4倍电流时是15%。那么频繁起动的电机允许的电压降为10%，也就是电动机的起动电流加上现有负荷电流，只要小于变压器3倍额定电流，就可以直接起动。
这就是、接近实际的判断电动机采用何种方法起动的方法。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。
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