晚上关机的顺序:晚上关机要确保小车是在待机点的位置在关闭小车(是小车自己回到的待机点,而不是人为的将小车推到待机点的位置)---在确认小车都在待机点的,没有任何的指令的情况下关闭电脑主机(如果小车都在运行的过程中将主机关掉可能会引起小车的碰撞和对峙)
平移过程中应当与AGV保持距离,由于AGV的侧面没有障碍感应器,无法检测是否有障碍物,若是有紧急情况需要AGV停止平移,请
料箱式货叉批发
晚上关机的顺序:晚上关机要确保小车是在待机点的位置在关闭小车(是小车自己回到的待机点,而不是人为的将小车推到待机点的位置)---在确认小车都在待机点的,没有任何的指令的情况下关闭电脑主机(如果小车都在运行的过程中将主机关掉可能会引起小车的碰撞和对峙)
平移过程中应当与AGV保持距离,由于AGV的侧面没有障碍感应器,无法检测是否有障碍物,若是有紧急情况需要AGV停止平移,请按急停按钮,平移将会停止,等待可以安全平移就可以松开急停按钮,AGV小车将会继续平移。
AGV无人叉车现在已经成为了现代智能化搬运的东西,不仅性能稳定而且资金成本投入少,使用起来也是方便快捷,因此AGV无人叉车成了我国很多企业的选择,那么企业在引入AGV无人叉车时有哪些需要注意的问题呢?
(1)货物现场布局图(没有可现场测量),AGV无人叉车的运行路径;
(2)货物叉取频率和AGV无人叉车的使用时间(是否需要备用电池);
(3)是否需要自动充电(智能充电桩);
AGV智能叉车反光柱识别——扫描半径
中配版R2000的扫描距离为30米,虽然距离越远,越容易扫描到更多的反光柱,也就不太容易丢地图;但并不代表着扫描半径越大越好。因为扫描半径越大,表示参与运算的反光柱就会越多,会增加定位算法的耗时,和增加跳地图的概率。通常AGV叉车会在巷道较多、反光板较密集的场地,适当的减小扫描半径。比如25m/20m/15m
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