音圈电机的工作原理
在音圈电机的传统结构中,有一个圆柱 状线圈,圆柱中心杆与包围在中心杆周围的永1久磁体形成 的气隙,在磁体和中心杆外部罩有一个软铁壳。线圈在气 隙内沿圆柱轴向运动。图4为此传统结构音圈电机的轴测 图。线圈左边始终在磁场外,右边始终在磁场内,前后两边在磁场内的长度始终相等。 依据线圈行程,线圈的轴向长度可以超出磁铁轴向长 度,即长音圈结构。而有时根据行程
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音圈电机的工作原理
在音圈电机的传统结构中,有一个圆柱 状线圈,圆柱中心杆与包围在中心杆周围的永1久磁体形成 的气隙,在磁体和中心杆外部罩有一个软铁壳。线圈在气 隙内沿圆柱轴向运动。图4为此传统结构音圈电机的轴测 图。线圈左边始终在磁场外,右边始终在磁场内,前后两边在磁场内的长度始终相等。 依据线圈行程,线圈的轴向长度可以超出磁铁轴向长 度,即长音圈结构。而有时根据行程,磁体又可以比线圈 长,即短音圈结构。长音圈结构中的音圈长度要大于工作。
音圈电机近年来的发展
近年来,随着我国科技的发展与进步,直线驱动技术以及其控制方法也在不断的改进。音圈电机是一种具有特殊结构的新型直接驱动电机,它具有体积小、结构简单、响应、高加速度等特性。音圈电机的工作原理在音圈电机的传统结构中,有一个圆柱状线圈,圆柱中心杆与包围在中心杆周围的永1久磁体形成的气隙,在磁体和中心杆外部罩有一个软铁壳。由于对快的速速、高的精度定位系统性能要求的提高和音圈电机技术的发展,音圈电机不但被广泛应用在激光唱片、磁盘定位等精1确定位系统中,在很多其他形式的高速度、高频激励中起到了广泛的应用。如,机械工具的多坐标定位系统、光学系统中透镜的定位、减小振动对隔振技术平台的影响、以及医学领域精密电子管的控制等。
音圈电机速度与行程计算
速度:在需要恒定推力的场合,只需要较低的额定速度。对于点到点定位运动的场合额定速度必须大于平均速度,它们之间的关系和速度曲线的类型有关。电机运动的速度曲线如图2所示。音圈电机的结构音圈电机的结构比较简单,但是设计方法有其特殊性,目前关于该电机设计计算的参考文献仍较少,仅有国外的产品介绍可供参考。对梯形速度曲线,vmax=115vtrap,对三角形速度曲线,vmax=2vtri。式中,vmax为额定速度,vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。
行程:反映电机的运动范围,指电机从一端运行到另一端的总位移,或以运行距离的中点为基准的正负位移,一般从几微米至上百毫米。
音圈电机的材料选用
选择音圈电机材料需要考虑系统性能、工作环境、加工和成本等因素。线圈一般是用铜或铝线缠在非铁磁的绕线筒上,外部涂上一层聚合体薄膜来绝缘。铝线的传导率是铜线的一半,但重量是铜线的三分之一。随着设计水平与控制技术的不断发展,音圈直线电机的应用范围不断扩展,目前在各类短行程的闭环伺服应用中广受欢迎。可根据具体散热和使用情况进行选择。大部分永1久磁体材料是硬磁铁,钕铁硼和钴化钐。用来容纳线圈的磁体气隙必须足够大,也就是磁体必须在较低的载重线上工作,通常B/H=1. 0~2. 0。另外磁材料应当具有高抗磁力和相当好的退磁曲线,以提高磁路的工作效率。
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