废纸带回收机构：将贴标完成后的剩余纸带进行回收。基本方案：使用步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废纸带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大，为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度，设计中采用了摩擦打滑结构，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程基本不变。
在国际上，18世纪出现了简单的
湿巾打孔贴标机
废纸带回收机构：将贴标完成后的剩余纸带进行回收。基本方案：使用步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废纸带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大，为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度，设计中采用了摩擦打滑结构，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程基本不变。
在国际上，18世纪出现了简单的手动贴标工具，到现在已有2百年的历史。工业革命推动了工业技术的进步，各行各业的竞争使人们对商品的包装、装潢提出了更高的要求。从早期的贴单一标逐步发展到双标、环身标、肩标、颈标，挂标，以及其它能够增加商品美感的装潢形式，原来简单手动贴标形式已远不能满足生产的需要，一些功能、产量高、自动化程度高的贴标机便问世了，并且飞速发展。
设计自动贴标记实现功能的机械部分。主要包括标签的传送和回收机构，贴标机构，压标机构。贴标机组成方块图，瓶子输送装置、标签输送装置、贴标机构、压标机构都是工作机构，工作机构是直接地或是借助工具对加工对象实施作用，以改变加工对象的位置、状态、性质、尺寸和形状的专门机构。按自动工作机中工作机构所完成的工作职能的性质区分，工作机构又可划分为工艺操作机构和辅助操作机构。
完成对瓶子贴标而使用的专门机构，其中辅助操作机构包括瓶子输送装置、贴标材料输送和回收装置，工艺操作机构包括贴标机构和抚压机构。本贴标机中药瓶输送装置驱动元件选用的是伺服电机,为工作机提供运动的动力的。分瓶机构和标签输送装置选用的是步进电机，能自锁定位可靠。传动机构;是用于将动力和运动从驱动元件传递给工作机构。传动机构的功能是调节运动速度或变换运动形式(旋转运动变为摆动或移动，连续运动变为周期脉动等)。
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