未来五年：机器人的发展规划
当下，《制造2025》战略规划的思想已然是深入人心，上下万众一心，齐头并进。那么，我们是否做过这样的思考，制定《制造2025》战略规划的主要内容和目的是什么？机器人产业又处在什么位置？
2016年，我国发布了机器人产业未来五年的发展规划，该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。
具体目标如下：
爱普生机器人供应商
未来五年：机器人的发展规划
当下，《制造2025》战略规划的思想已然是深入人心，上下万众一心，齐头并进。那么，我们是否做过这样的思考，制定《制造2025》战略规划的主要内容和目的是什么？机器人产业又处在什么位置？
2016年，我国发布了机器人产业未来五年的发展规划，该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。
具体目标如下：
产业规模持续增长。自主工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医类康复等领域实现小批量生产及应用。“七五”期间，投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。培育3家以上具有国际竞争力的，打造5个以上机器人配套产业集群。
工业机器人
1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。2016年，我国发布了机器人产业未来五年的发展规划，该规划详细的制定了我国机器人产业在未来五年的目标和任务。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
尤早的关节机器人
UNIMATION的VAL（very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。爱普生机器人工业机器人系统性能取决于控制软件、运动控制、机器视觉配件等核心零部件的性能，这也是工业机器人领域不易逾越的“门槛”。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
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