双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端
维修支护设备单位
双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。把握好支架的合理高度：*大支持高度应小于支架起计*大高度的0。
液压支架柱塞泵在工作压力达到峰值压力时，其分布在泵缸体孔中360°内分度圆中的九只柱塞中只有四只柱塞在向泵排口压缩高压力油而产生的偏载反作用力施加在主轴前端的圆柱滚子轴承160°区域内上，这种现象使轴承承受主轴变形所产生的偏载荷力和多波峰式的突加冲击载荷力，在这两种外力作用下，轴承不可避免地存在边界应力集中即“偏载边缘效应”，这势必降低轴承额定使用寿命，同时也对泵的软寿命带来影响。适用范围液压支架主要用于水平面和小于等于10度的缓倾斜厚煤层沿底板一次放顶煤采全高开采的长壁综采工作面，也适用于急倾斜特厚煤层水平分层放顶煤综采工作面。
液压支架的种类很多，但其基本功能是相同的。液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系—般分为三大类，即支撑式、掩护式和支撑掩护式。 根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部分：
1、承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。
2、液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。
3、控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。
4、辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。
2.4.3 支撑顶板
支架移到位后，将组合操纵阀中的立柱操纵阀手把扳向升柱位置，（在升柱过程中同样需协同操纵平衡升斤顶操纵阀），高压乳化液即由操纵阀出液口输出，通过立柱控制阀组，进入立柱活塞腔，推出活柱顶梁上升。当顶梁与顶板紧贴后即立柱达到初撑力关闭操纵阀，这时支架由初撑力来支撑顶板。由于顶板的逐渐下沉，支架所承受压力便逐渐增大直到达到支架的工作阻力。液压支架油缸密封装置的安装由于液压支架油缸对密封效果有较高要求，因此在安装过程中必须设计好尺寸使其满足安装要求。
2.4.4 推进运输机
当需要推移输送机时，将操纵阀中的推移操纵手把扳向推溜位置，高压乳化液即由操纵阀出液口输出，直接进入千斤顶活塞腔，使活塞杆伸出，将前部输送机推向煤壁方面，到位后将操纵手把扳回中间位置，停止进液即可。
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