现有产品存在一定技术上的缺陷，是导致铸件后期清理环节迟迟无法实现大规模自动化的原因之一。因此要有效解决铸件清理问题，提高铸件打磨的效率、质量，应通过长时间研发以及实际案例的经验积累并创造出适用于当前铸造企业的全新技术路线。
与市场上其他同类型自动化设备均采用机械手结构不同的是，设备的核心技术为机床导轨丝杠结构，相比机械手结构，其具有更高的刚性以及作业时的稳定性。
定制自动焊缝打磨设备
现有产品存在一定技术上的缺陷，是导致铸件后期清理环节迟迟无法实现大规模自动化的原因之一。因此要有效解决铸件清理问题，提高铸件打磨的效率、质量，应通过长时间研发以及实际案例的经验积累并创造出适用于当前铸造企业的全新技术路线。
与市场上其他同类型自动化设备均采用机械手结构不同的是，设备的核心技术为机床导轨丝杠结构，相比机械手结构，其具有更高的刚性以及作业时的稳定性。
从供应商技术层面来看，眼下我国机器人自动化打磨应用技术已经越来越成熟，很多企业在科研、技术、应用等方面加大投入力度，研发出了一批拥有自主知识产权的机器人自动化打磨。比如像南京固华智能科技有限公司，由其完全自主研发的机器人自动化打磨，可实现对各类缸体缸盖、飞轮壳、轮毂、曲轴、排气管、支架、泵体、阀门、机加工件、卫浴五金件等将近数百种工件的打磨自动化。
1.机械手结构
机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。
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