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在桁架式机械手操作中，遇到问题，首先应按“急停”键，立刻停止作业;报亮起的时候，要停止作业，仔细检查，等位以后继续作业;操作钮只按一次，别出现按很多次或者一直按着的现象，导致影响机械手正常工作。碰到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒。如遇桁架式机械手报(红灯)亮时，检查缘故原由，并用手动模式调整桁
汽车非标自动化设备
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注意，在操作桁架式机械手的时候，务必要按说明书进行规范作业。遇到故障的时候，不要慌张，先按“急停”键后再处理其他问题，如果不懂，那么请联系厂家售后服务，切勿自行操作，耐心等待厂家售后的指引，或等待厂家维修人员过来。
上下料机械手广泛应用于机械制造业，机械手企业发展迅速。现在主要用于注塑辅机上产品的自动取出、机床和横向锻压机的装卸、点焊、喷漆等作业。它可以根据预先的操作程序完成的操作。机械手的发展趋势是开发出具有一定智能的机械手。
该上下料机械手省力，输出稳定
1.使用装卸机械手取产品，注塑机可以无人值守操作，不用担心无人或员工请假。
2.实行一人一机(包括切水、削峰、包装)，配传送带，一人可看4-5台机器，大大节省人力，降低工人工资。
3.人会累的，上下料机械手输出产品的时间是固定的，不需要休息，特别是天气热或者夜班的时候。
4.很难招到高学历人员操作注塑机，成本增加。但普通生物技术人员技术水平不高，责任心不强，导致生产经营困难。
5.人与人相处，总会有矛盾，影响生产。利用上下料机械手减压，减少了人力，不会因为工作压力过大而引发内部矛盾，提高了公司内部的团结和凝聚力。而上下料机械手具备一定的感知能力，能够反馈外界条件的变化并做出相应的改变。如果角度稍有偏差，可以自行校正检测，关键是视觉功能和触觉功能。
桁架机器人的常见范围是主要用于承载功能的桁架机器人，包括数控机床和数控加工中心。质量好、价格低的桁架机器人通过自动化优化机床，机器人的自动化生产可以显著提高机床的生产能力，从而缩短交货时间，生产高度复杂的零件。我们来看看仓库使用桁架机器人的好处。
1.方便与机床连接
桁架机器人可以连接多个过程或从一个材料源装载多个机床，或者从不同的来源向一个机床供应工件。桁架机器人可以直接在机床上换刀，也可以通过内部换刀器换刀。工具数量只受机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨，机器人的工作范围可以任意扩大，从而使机器人可以提供多种机床。
2.简化处理步骤
桁架机器人可以减少机床简单的加工步骤，提高机床生产率。此外，桁架机器人可以代替工人完成刷牙或去毛刺等加工步骤，使工人可以进行更高要求的工作。桁架机器人将工件提供给机床，加工后再取出。桁架机器人可以将不同的工件装载到容器中，桁架机器人的自动化客户可以始终确保待加工的工件满足日益严格的质量要求。客户可以做更多的工作，比如组装。即使技术飞速发展，客户仍然可以灵活应对。
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