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工业机器人检测对象的根本是什么？
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的
工业机器人工程师培训班
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人检测对象的根本是什么？
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
工业机器人实训流程
实训流程及说明
一、工业机器人实习实训项目适合专科、本科院校机电、机械、数控、电气、计算机类的学生，参与人数不限，我基地将根据每批次实习学生人数、选课模块等因素进行实习环节合理调整。
二、为保证实训资源利用的大化，学员在报名后无学校领导批准不得无故退出。三、实训过程中学员应遵守基地纪律，无故旷课将不予办理结业或开具实习证明。四、费用说明︰
每天8课时，实习费用为120元;基地食堂可提供三餐，费用自理;住宿20元(四人间）;往返交通费用100元/人(包车）。
工业机器人实训工作站
该实训工作站把工业机器人“本体拆装模块”+“电气拆装模块”+“机器人应用模块”集成于一体进行实训教学，学生可以通过该实训工作站学习机器人本体装配工艺及方法、电气系统构成与参数设置机器人示教与编程、机器人机械电气维护等内容。同时该实训工作站配置“虚拟拆装”和“课程资源包”等选配模块，可有效推进学校实训课程的开设。
可开展的实训项目：
工业机器人本体拆卸和装配工艺实训
工业机器人电气系统拆卸和装配工艺
工业机器人核心部件及电气元器件认知
 企业名片
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中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
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