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舞台机械控制系统的故障诊断及安全保护措施

对于控制系统的异常现象和控制元器件的故障，系统会发出报警，提示操作人员。对于危险信号则直接中断设备运行，避免造成设备和人员损伤。

设备升降限位：设备升降时有行程开关；行程开关使电机停止运行；系统检测设备到达行程开关位置则不允许再向极限外方向运行。

未运行急停：应该运行的设备由于某种原因未运行时，系统可诊断出故障，并迅速报警与处理。

对于升降台等的防剪切信号的响应与处理，同时立即终止设备运行。对变频器的报警有相应的处理以及各种抗干扰措施。

驱动器安装在独立的独立机柜中,一个设备的故障不会影响其它设备工作，维修和维护也是如此——当系统的其余部分运行时，任何驱动器或电机都可以维修。

一个独立的程序控制其对应的变频（驱动的运动和静止，所有驱动参数、状态数据和错误信息均上传到操作台上，也可以本地查询。

安装在机器旁边的位置控制器，的安装接口实现的调试安装时间，并享受可用、或即插即用、备件解决方案的方便。

舞台机械控制系统

设备升降限位：设备升降时有行程开关;行程开关使电机停止运行;系统检测设备到达行程开关位置则不允许再向极限外方向运行。

吊杆设备的上下限位值设计为30m，设备运行不应超过此值(可以按用户要求调整)。

设备均设置有超程保护开关，在行程控制失灵时起作用，防止设备损坏和事故发生。

系统设置超载保护功能。当设备负载超过额定负载时将终止设备运行。

吊杆设备均设有松绳保护功能，在钢丝绳松绳时报警并停止设备运行。

控制系统功能

控制系统具有数据采集、显示、交换、存储、备份、响应、控制指令发送、设备操作等诸多功能。主控制台对整个网络系统集中操作，分上位机和下位机。上位机IPC具有监控功能，IPC的主要任务是负责提供友好的人机交互界面，以使主控制台具有协调、数据采集、显示、交换、存储、备份、响应、控制指令发送和设备操作等诸多显示及监测功能。上位机显示屏可模拟显示各机械设备的实际布置图、实时显示设备的实际运行状态、运行速度、运行位置、限位状况、故障信息、参数设定对话框等。下位机PLC是控制系统的核心，核心部分的CPU、供电模块和用于CPU通讯的同步模块全部为冗余配置。PLC完成对各设备的主要操作、控制功能，协调现场设备动作次序，同时计算处理原始数据，对各设备状态、故障进行在线监测，保证设备安全、可靠运行。