充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
充填站规格
充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
全尾的触变流输送实例。苏联阿奇塞铅锌矿使用高浓度触变流全尾砂胶结充填材料输送，全尾砂中-0.074mm粒级含量为70～，充填站，重量固液比为80：20～83：17。每立方米充填料中含水泥100～140kg，全尾砂1550～1600公斤，水400～420L。搅拌后充填料的塌落度为10～20cm，具有良好的输送性能。充填倍线为5～7，用直径为140mm的管路送往井下，生产能力为12m3/h。
大流量高浓度自流充填系统工艺流程及特点，计算确定了充填给料量和充填管径，胶结充填站，对管道阻力损失进行了测试，得出水平直管段的沿程阻力为0.24 MPa/100 m。通过对充填系统设备的研究，研发了高浓度大流量搅拌槽以及给料计量设备，成功应用于矿山充填中，使单套充填系统能力达到150~180 m3/h，且充填料浆质量稳定，并解决了原充填系统设备的问题。
矿井充填开采技术逐步成熟。充填开采是随着回采工作面 的推进，向采空区充填矸石、粉煤灰、建筑垃圾以及充填材 料的煤炭开采技术。近年来，部分矿山企业积极探索并实施了煤 矸石等固体材料充填、膏体材料充填、高水材料充填等多种充填 工艺技术，集成了较为成熟的充填开采技术和装备，提高了 资源回收率，取得了良好的社会和环境效益，具备了一定的推广 应用条件。
1.操作人员经过操作教育，熟悉设备的性能及要求后方可上岗操作。
2.充填工进行生产作业时，按要求穿戴好劳动保护用品（在钢制作业时佩带帽），严格识别机器设备上标志。
3.坚守岗位，严格按照工艺要求和生产指令进行全尾砂的进砂、沉降排水、造浆、放砂等工作。
4.严格按充填指令单所规定的灰砂比进行作业。
5.保持站房、设备及管道等清洁卫生，做到文明生产。
6.管道和阀门等不得有漏水、失灵和堵塞现象。
7.填工作中与井下要保持联系，紧密协作。
8.充填过程中中途因事故停机时，配合井下施工人员，听从其指令利用事故水冲洗管道。
充填系统选择
金属矿山主要采用尾砂水力充填系统及其胶结充填系统。其次是山砂水力充填和人力运搬的废石充填。风力充填、机械化充填和抛掷充填很少应用。
干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。 非煤矿山充填站 非煤矿山充填站是指开采金属矿石、以及作为石油化工原料、建筑材料、辅助原料、耐火材料及其他非金属矿物（煤炭除外）的矿山和尾矿库。
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