硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现
硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头（摄像机更善于运动信息，传统的传感器则较吃力，从应用的角度来看，视觉信号的抗十扰性能很好，而无线电和GPS信号易受阻塞。）拍摄地面纹理进行自动建图，然后在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对
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硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现
硬件上需要视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头（摄像机更善于运动信息，传统的传感器则较吃力，从应用的角度来看，视觉信号的抗十扰性能很好，而无线电和GPS信号易受阻塞。）拍摄地面纹理进行自动建图，然后在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，从而确定移动机器人当前位置。
AGV机器人的发展优势是什么
AGV机器人的发展优势是什么？AGV机器人作为现代存储体系的关键设备之一，有自动化程度高，灵敏度高，安全等特点，大大改善了工作条件和环境，提高了自动化生产水平，可以有效地解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，节省人力、物力和财力。在自动化物流系统中，与物料运输中常用的其他设备相比，AGV的优点是无需铺设轨道，支架等固定装置，并且不受场地，道路和空间的限制，可以充分体现其自身优势。实现、经济和灵活的无人化生产。
AGV在每一个站点均有可能装货，也有可能卸货，既有可能车头入库，也有可能车尾入库，既有直线高速行驶，又需要弯道减速，既要保证安全防护，又不能因为狭小的空间发生避障停车。
调度系统方面采用瘦调度系统机制，即调度系统只负责简单的任务排队、任务下发和必要的启停指令，路径选择及交通管制的实现均由AGV自带的指令集配置完成。
AGV企业与停车企业合作是必然趋势
一般是AGV企业与立库停车系统集成商公司合作。由于停车机器人本身属于AGV的范畴，但是研发出停车机器人并不能代表可以很好地运用到停车场车，这需要AGV企业与传统的停车企业进行有效的配合。从另外一个层面讲，停车机器人项目需要有一定的背景资源才能的拓宽渠道，而AGV企业恰恰缺少相关资源。因此，AGV企业与停车企业合作是必然趋势。
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