堆垛机伸缩货叉的长度设计
堆垛机伸缩货叉的长度根据移动负载(或托盘)的大小决定，用于建造仓库或智能存储。一般是车行道的宽度减去两边的安全距离(安全距离一般是两边各10 cm，两边总共20 cm)，就是岔道的实际长度!对于其他工业制造，可以先测试行程大小。如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度。如果叉体长度有限，则需要再增加一节或N节叉体，使其可以双伸(双深)或多伸(多
三段式堆垛机货叉
堆垛机伸缩货叉的长度设计
堆垛机伸缩货叉的长度根据移动负载(或托盘)的大小决定，用于建造仓库或智能存储。一般是车行道的宽度减去两边的安全距离(安全距离一般是两边各10 cm，两边总共20 cm)，就是岔道的实际长度!对于其他工业制造，可以先测试行程大小。如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度。如果叉体长度有限，则需要再增加一节或N节叉体，使其可以双伸(双深)或多伸(多深)，即四节叉或五节叉!一些移动物体(或托盘)具有相对较小的体积和相对较长的伸缩距离(行程)。为了保证移动物体(或托盘)移动到另一侧时能处于同一位置，我们可以考虑适当增加固定叉的长度，上叉的长度与移动物体(或托盘)基本一致！
一台好堆垛机得有一个好货叉
工欲善其事必先利其器。一个好猎人得有一把好；一台好堆垛机得有一个好
货叉。而绝大多数国内企业对此却并不了解。堆垛机作为自动化立体库的设备，主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。其中，影响堆垛机速度和质量的是两大部件——走行部和货叉。对于走行部，很多客户都知道DEMAG的产品。然而对于
货叉的重要性，多数客户却知之甚少。原因很简单，国内几乎没有货叉生产厂，多数产品都是系统集成商和堆垛机企业自己制造的。各厂家由于设计能力、生产设备和工艺水平有限，基本上是按照普通设备来制造货叉，导致这一堆垛机的部件长期在低水平徘徊。其实，货叉是技术水平很高的精密机械，对设计、材料和工艺的要求都很高。
第二代穿梭车
货叉拨杆电机应用于穿梭车
货叉的外侧端内叉摆动，据飞特章先生介绍，舵机及拨杆分别与刚性传动机构相连，刚性传动装置的作用是承受拨杆传递的弯曲扭转力矩，防止弯曲作用力直接施加在舵机的输出轴上导致舵机受力过大损坏的情况发生，提高了使用的可靠性。避免了传统电机驱动拨杆的偏转且由光电开关控制到位停止需要多根电缆线引起的走线困难及安装拖链带来的成本提高的问题。
这种舵机+双轴承机座+拨指具有以下几个特点：伺服集成模块化--简约设计，布线简单；磁编码传感，定位；无刷电机，高寿命；加厚全钢齿轮，耐久；上电自动检测当前位置，准确把控；安装简单，一键设定中位；刚性传动装置，抗冲击等特点。
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