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伺服控制器

步进驱动器是伺服电机和伺服控制器2个部份构成，中小型沟通交流伺服电机一般选用稀土永磁同歩电机做为动力装置。也是有选用直流电机为动力装置的，但现阶段已较少运用。初期因为直流电机的转矩特性比沟通交流电机的转矩特性好，因而选用直流电机。因为当代变频新技术的发展趋势，沟通交流电机的转矩特性已贴近直流电机的转矩特性，而直流电机又存有不容易维护保养的特性，因而直流电机逐渐被沟通交流电机所取代。全部的伺服电机务必有控制器才可以转动，因而目前市面上所称伺服电机包括伺服控制器。一组伺服电机由电机与控制器配对构成，由生产厂家将电机与控制器配对到较好情况。

普遍的伺服控制器故障及解决方法

伺服控制器是用于操纵伺服器电机的一种控制板，其功效类似变频器作用于一般沟通交流电机，归属于伺服控制系统的一部分，关键运用于高精密的系统。下列为的方法。共享：普遍的故障及解决方法1、LED灯是绿的，可是电机没动(1)故障缘故：一个或好几个方位的电机严禁姿势。解决方法：查验+INHIBIT和–INHIBIT端口号。(2)故障缘故：指令数据信号并不是对控制器数据信号地的。解决方法：将指令数据信号地和控制器数据信号地相接。2、通电后，控制器的LED灯没亮故障缘故：供电系统电压太低，少电压值规定。解决方法：查验并提升供电系统电压。3、当电机旋转时，LED灯闪动(1)故障缘故：HALL相位差不正确。解决方法：查验电机相位差设置电源开关是不是恰当。(2)故障缘故：HALL感应器故障。解决方法：当电机旋转时检验HallA,HallB,HallC的电压。电压值应当在9VDC和0中间。

伺服控制器功能

伺服控制系统的----伺服控制器，可同时对多个参数进行控制和测量，同时结合我们新研制的、目前国内的电液伺服控制技术，可使系统各控制单元的功能得到加强，各单元具有独立性。同时减轻了主控计算机的负担，提高了主控机的速度。另外由计算机作为人机界面，使操做非常直观方便。

该系统可实现负荷、位移、扭矩、转角等多种闭环控制。计算机可自动进行数据采集、处理、显示、打印数据和试验结果，具有报警和互锁功能。

伺服电机的概述

伺服控制器又称之为“伺服控制板”、“伺服放大仪”，是用于操纵伺服电动机的一种控制板，其功能相似于变频器作用于一般交流电机，归属于伺服系统软件的一部分。一般是根据部位、速率和扭矩三种方法对伺服电动机实现操纵，完成的传动装置准确定位。伺服电机的分类分成直流和交流伺服电动机两类，交流伺服电动机又划分为多线程伺服电动机和同歩伺服电动机，现阶段交流系统软件已经逐步替代直流系统软件。