自动化立体库房的主体由货架、道路式堆垛机、进(出)料及操作控自动化立体库房。自动化立体库房是物流仓储中的一个新概念。采用伸缩货叉立体仓库设备，可完成高层仓库的合理化、存取自动化、操作繁琐。自动化立体仓库的主体由货架、道路式堆垛机、进（出）仓工作台和自动进（出）料及操作控制系统组成。货架是一种钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或构筑物，货架是标准尺寸的空间，巷道堆垛起重机通过巷道之间的货
智能立体仓库货叉
自动化立体库房的主体由货架、道路式堆垛机、进(出)料及操作控
自动化立体库房。自动化立体库房是物流仓储中的一个新概念。采用伸缩货叉立体仓库设备，可完成高层仓库的合理化、存取自动化、操作繁琐。自动化立体仓库的主体由货架、道路式堆垛机、进（出）仓工作台和自动进（出）料及操作控制系统组成。货架是一种钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或构筑物，货架是标准尺寸的空间，巷道堆垛起重机通过巷道之间的货架，完成仓储、取货工作。应选择计算机和条形码技能。
货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。
单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉的区别：单深位(又称：单伸位)堆垛机伸缩货叉与双深位(又称：双伸位)堆垛机伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位)堆垛机伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点。在挠度方面，单深位(或单伸位)堆垛机伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位(或单伸位)堆垛机伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩货叉的负载量要略小一些。
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