广东嘉铭——机器人无序工件抓取公司
在汽车发动机自动化生产线中,瓦盖的装配是非常重要的一步。设计一种可实现发动机主轴瓦盖抓取、装配,有利于降低瓦盖装配时间,提高生产线生产效率的瓦盖装配设备,成为各大汽车厂家关注的重点。
嘉铭科技结合汽车发动机企业需求和产线的实际情况,开发了3D视觉引导瓦盖自动装配系统,实现了机器取代人工上料压装的自动化工序。机器人无序工件抓取公司
3D
机器人无序工件抓取公司
广东嘉铭——机器人无序工件抓取公司
在汽车发动机自动化生产线中,瓦盖的装配是非常重要的一步。设计一种可实现发动机主轴瓦盖抓取、装配,有利于降低瓦盖装配时间,提高生产线生产效率的瓦盖装配设备,成为各大汽车厂家关注的重点。
嘉铭科技结合汽车发动机企业需求和产线的实际情况,开发了3D视觉引导瓦盖自动装配系统,实现了机器取代人工上料压装的自动化工序。机器人无序工件抓取公司
3D视觉引导瓦盖自动装配系统:
1、通过定位机构和输送线负责缸体的定位、输送和装配;利用瓦盖自动排料系统和螺栓储料系统保持物料长时间工作确保产线不会出现断料;
2、利用3D视觉定位技术引导机器人从料框中准确抓取瓦盖放置在缸体上,再利用伺服压装系统完成对瓦盖的压装;
3、螺栓自动排料上料系统完成螺栓自动上料,应用机器人准确放置瓦盖装配螺栓,并利用视觉检测螺栓是否已经放在的位置上。
机器人无序工件抓取公司
广东嘉铭——机器人无序工件抓取公司
本系统实现汽车发动机缸体瓦盖的自动化检测、识别、定位抓取及安装,通过3D视觉识别和引导技术以及机器人实现对不规则工件的整条加工生产线的自动化升级改造,大幅度的提高了发动机瓦盖的装配效率,较少人工成本,为企业带来更多的效益。机器人无序工件抓取公司

制造企业合理运用AGV智能机器人替代人们在加工制造业的物流运输阶段,与此同时融合库房货运物流集成化管理方法,依靠数字化管理服务平台,可以、、灵便地进行物流搬运每日任务,提升了生产制造的货运物流效率和公司的竞争能力。
质量检验阶段改装图象自动识别等机器视觉检测机器设备,提高检验效率
放眼世界,工业品外观检测机器设备是一个较大的销售市场,经营规模大约有3000亿是。在工业生产生产制造环节中,生产流水线的商品,后一关便是查验是不是达标。
此项工作中需要由对商品十分了解、工作经验老练的职工进行,因此人手不足,效率也较为不高。机器人无序工件抓取公司
广东嘉铭——机器人无序工件抓取公司
制造企业在机器换人基本建设流程中,提升生产制造和服务项目效率是主要总体目标,可是也要考虑到智能车间的统一规划基本建设,必须考虑到机器视觉技术、工业生产机械手臂、产品追溯系统、机器设备服务系统等信息管理系统数据共享,不然产生机器设备荒岛,不可以充分发挥较大效率,反倒会导致公司生产制造效率没增反降的问题。机器人无序工件抓取公司
视觉系统3D无序抓取(智能机器人无序抓取系统软件)
利用3D三维成像对系统工件表面开展认知和剖析,测算获得物品的即时室内空间座标和姿势,不用步态分析就可以无缝拼接推动机械臂可被广泛运用于料框层叠工件鉴别/无序抓取等各种要求。
机器人无序工件抓取公司
助推公司打造出聪慧新加工厂,利用3D三维成像对系统工件表面开展认知和剖析,测算获得物品的即时室内空间座标和姿势,不用步态分析就可以无缝拼接推动机械臂可被广泛运用于料框层叠工件鉴别/无序抓取/视觉效果正确引导/快递分拣等各种要求。机器人无序工件抓取公司
一、认知平面图照相机、立体相机等各种感应器…
二、剖析数字图像处理技术性、多感应器结合技术性、人工神经网络等学生自主学习技术性。
三、机械自动化可自动生成机械臂健身运动途径、在活动中完成阻碍物躲避和防撞击作用、兼容流行机械臂。
四、抓取多种多样尾端实行工具随意转换、可完成料框层叠工件上料、工件无序来料检验报告的送料、视觉效果正确引导等作用。
连杆定位快递分拣
在某汽车零部件生产商自动式深度加工产线上,职工必须从料框中捡取汽车发动机连杆,放进数控加工中心的定位工装上,必须根据差异的订单信息持续拆换连杆的型号规格,与此同时要转换不一样的定位工装,劳动量非常大,定位工装不足软性,成本费较高。
机器人无序工件抓取公司
智能机器人替代人力,立即抓取汽车发动机连杆放进数控加工中心。
汽车发动机连杆在料框中重叠堆放,有歪斜、移位等状况,必须完善的三维空间座标数据信息,才可以完成工件的定位。
产线每一年生产制造数十种不一样型号规格工件,定位工装不具有实用性,经常拆换提升时长、角色资金成本费,且需产线停产相互配合开展工装拆换
上下一层工件互相影响,2D定位系统软件没法实现有效的鉴别
解决方法:
根据智能机器人3D定位系统软件,正确引导智能机器人抓取发动机曲轴并依据三维特点置放。
强烈规格:AT-S1000-01A
根据3D视觉效果计划方案完成三维扫