对伺服系统来说,判断控制的好坏主要有以下三个方面:控制精度:输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内?性:输出量是否而准确地响应控制命令?结构紧凑,外形尺寸较小,安装、使用方便双导杆与拉杆同时滑动,进行定位和推压,工件安装方便能够对应一定的偏负载。响应速度、服踪控制命令的能力如何?稳定性:伺服系统是否稳定?稳定是控制系统正常工作的前提。 综合因素,当我们设计伺服电动
伺服电动缸
对伺服系统来说,判断控制的好坏主要有以下三个方面:控制精度:输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内?性:输出量是否而准确地响应控制命令?结构紧凑,外形尺寸较小,安装、使用方便双导杆与拉杆同时滑动,进行定位和推压,工件安装方便能够对应一定的偏负载。响应速度、服踪控制命令的能力如何?稳定性:伺服系统是否稳定?稳定是控制系统正常工作的前提。 综合因素,当我们设计伺服电动缸时,也要从多方面角度考虑。这样才能得到好的工作效率。
折返式电动缸的电机与电动缸体平行安装,电机通过高强度同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动,除具有直线式电动缸的特点外,并由于整体长度短,适用于安装位置比较小的场合。伺服电机与电动缸配合灵活,安装容易、设定简单、使用方便。很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制,而且维护成本低,大大减少企业的售后服务成本。另外折返式电动缸选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。
推力范围:60kg-120吨
行程可至2m,工作制100,%
速度可至1000mm/s
闭环伺服控制,控制精度达到0.02mm
精密推力控制精度为5%,闭环控制精度为1%
精密控制速度,性能高低速性能
任何位置可以保持推力
高动态响应时间,高加速度
高刚性,抗冲击力
超长寿命,操作维护简单,噪音低
如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置,并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较,将其差值进行放大,控制Ac伺服电动机转矩,并控制位置向目标点移动,这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

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