伺服系统的主要作用共有三点,分别是 1、以小功率指令信号去控制大功率负载; 2、在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动; 3、使输出机械位移地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。 伺服系统可以根据物体的位置、方位、状态等参数可以跟随输入数值所改变,它的主要任务是根据控制命令来改变参数的大小,使系统中的设备的力矩、速度以及位置实现零或改变。
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伺服系统的主要作用共有三点,分别是 1、以小功率指令信号去控制大功率负载; 2、在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动; 3、使输出机械位移地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。 伺服系统可以根据物体的位置、方位、状态等参数可以跟随输入数值所改变,它的主要任务是根据控制命令来改变参数的大小,使系统中的设备的力矩、速度以及位置实现零或改变。
此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。
伺服控制系统的应用
在数控机床上,伺服调控系统是其不可缺少的一部分。其任务是把数控信息转化为机床进给运动,从而实现控制。由于数控机床对产品加工时要求高,所以采用的伺服控制系统十分关键。
(3)伺服驱动器附近有振动设备 用各种防振措施,保证伺服驱动器不受振动影响,振动保证在 0.5g(4.9m/s)以下。 (4)伺服驱动器在恶劣环境使用 伺服驱动器在恶劣环境使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体,会使驱动器发生故障。所以在安装时,必须保证驱动器的工作环境。 (5)伺服驱动器附近有干扰设备 驱动器附近有干扰设备时,对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响,使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施,保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后,漏电流会增大,为了避免这个毛病,可以使用隔离变压器。特别注意,驱动器的控制信号线很容易受到干扰,要有合理的走线和屏蔽措施。

在数控机床上,伺服调控系统是其不可缺少的一部分。其任务是把数控信息转化为机床进给运动,从而实现控制。由于数控机床对产品加工时要求高,所以采用的伺服控制系统十分关键。
在数控机床上使用的伺服控制系统,其优点主要有:精度高,伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的程度。包括定位精度和轮廓加工精度;稳定性好,稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态。

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