通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系
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通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
(2)针对精密零件外观检测系统中，对大批量生产的精密零件检测和的实时性及准确性要求，将人类的视觉注意机制引入到零件检测中，提出了基于视觉显著性检测的目标检测算法，将自上而下的特征提取与自下而上的显著性检测相结合，实现目标精密零件的定位。该方法根据离线先验知识对目标零件进行特征提取并创建样本模板，再对实时采集的待检精密零件图像进行自下而上的显著性检测缩小搜索范围，进而锁定检测目标。
本实用新型公开了一种配件内壁硅化装置,包括箱体,箱盖和置物网,所述箱体一端通过安装架安装有抽油泵且箱体另一端通过安装架安装有减速电机,所述箱体顶部一侧通过转轴连接有箱盖,所述箱盖顶部通过螺栓固定有聚气盒且聚气盒顶部通过螺栓固定有气泵,所述箱盖顶部开设有通风口且通风口内部通过安装架安装有抽风扇,所述箱体内底部开设有一号腔且一号腔顶部开设有二号腔,所述二号腔内部通过轴承安装有置物网.本实用新型结构简单,操作方便,同时具有转动和加速风干的功能,适合被广泛推广和使用.
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