门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行门式起重机
按门框结构形式分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
河南省飞马起重机械有限公司——起重机生产基
门式起重机结构
门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行门式起重机
按门框结构形式分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
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受技术和设计理念的制约，我式起重机市场需求量虽大，但销售压力仍是企业头疼的难题。如今，中小门式起重机企业除提高自身质量服务外，已开始尝试拓展电商业务，并取得了一定的成效。
据数据显示，2013年起重机行业一季度产量同比增长5.0%。这也表明，我国的起重机行业市场规模呈上升趋势，市场表现良好。但是，门式起重机所占销售比率并没有增长。
影响门式起重机销售的原因除了质量就是服务。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。门式起重机产量是否过硬，则体现在返修率上。只有返修率低，才会受消费者的青睐。门式起重机企业应要时刻注重产品的质量，研制符合市场和消费者需求的产品，以满足客户需求为出发点，同时在服务上，才能在同行业竞争中占有有利地位。
目前，在门式起重机行业中，大型企业的运营状况较好，但中小型门式起重机企业受市场竞争激烈及价格战的冲击，很难在销售业绩上取得进步。特别是在海尔、长虹等家电巨头进入门式起重机行业后，其发展境况甚是担忧。
难以接到订单，该如何在夹缝中生存呢起重设备工厂店介绍，电子商务是中小企业开拓业务市场的重要渠道。中小门式起重机企业应寻求更多出路，拓展电商业务就是一条不错的市场方向。
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为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？
在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。
首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。
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