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位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动
电爪方案
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位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。
对伺服系统来说，判断控制的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内？性：输出量是否而准确地响应控制命令？响应速度、服踪控制命令的能力如何？稳定性：伺服系统是否稳定？稳定是控制系统正常工作的前提。综合因素，当我们设计伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样才能得到的工作效率。
在自动化系统中完成某种功能的小单元。它是自动化技术工具中基本的部分。自动化仪表和自动化设备是由具有各种功能的元件组成的。在元件与仪表之间并没有严格的界限，习惯上把结构紧凑、功能单一的自动化技术工具称为自动化元件。自动化元件可大致分为获取信息的元件（见传感器）；转换信息的元件（见转换器）；处理信息的元件（见控制器）；执行信息的元件（见执行器）等。
三种类型的磁性自动化元件:一类是将电讯号转换为机械运动的元件,如力矩马达;另一类是将机械运动信号转的确为电信号的元件,如各类传感器,第三类是通过电磁电转换以变更电信号的电压和阻抗的元件,如弱信号变压器.这些元件都要求极高的灵敏度,良好的线性转换特性和稳定的工作特性.为使元件获得良好的工作性能,必须合理选择和配置这些元件的磁路参数.从磁性材料的角度出发,对提高力矩马达和弱信号变压器的灵敏度和稳定性方面做了一些尝试.
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