AGV是装备有激光导航等自动引导装置的设备,可以沿规划好的路径前进。拥有复杂的大脑,经过精密的算法可以维护以及各种移载功能的自动运送机器人,锂电池是他的动力来源。在仓储环节中,主要替代了分拣的复杂作业,完结24小时不间断自动分拣。AGV结合RFID技术,可让信息化与自动化成为一体。在栈板或外箱上、储位上安装RFID标签,AGV小车上安装RFID读取装置,完成先出和自动化的记
机器人调度系统
AGV是装备有激光导航等自动引导装置的设备,可以沿规划好的路径前进。拥有复杂的大脑,经过精密的算法可以维护以及各种移载功能的自动运送机器人,锂电池是他的动力来源。在仓储环节中,主要替代了分拣的复杂作业,完结24小时不间断自动分拣。AGV结合RFID技术,可让信息化与自动化成为一体。在栈板或外箱上、储位上安装RFID标签,AGV小车上安装RFID读取装置,完成先出和自动化的记账动作,使库存状况数据一望而知。
传统制造业企业也开始尝试引入AGV,相对于智能仓储来说,工厂的环境要复杂很多,为了适应市场需求,AGV小车沿着更加自主化的方向发展,主要体现在从“自动导引”到“自主移动”发展,相比于传统AGV,自动移动机器人(SLAM激光AGV)可自主导航,自主定位,无需任何辅助定位设施,使搬运的灵活性、柔性得到很大提升。
从传统AGV小车到SLAM激光AGV机器人,导航技术的发展是设备从“车”逐渐过渡到“机器人”的主要因素之一,传统的AGV多采用磁条、电磁及二维码等导航方式,而SLAM激光AGV机器人更多的采用slam(即时定位与地图构建)技术,搭载激光雷达,实现自主导航。AGV系统的一次性资金投入,大大减少了物流配送人员投入,减轻物流人员劳动强度,降低生产运营成本;此外,使用AGV系统能减少由于人工操作不当而造成的物料及产品损坏,将人工产品损伤降低;AGV系统可与MES系统、仓储管理系统已经自动化生产线集成,打造智能化物流管理系统。
新能源汽车对AGV小车的需求更为直观。在汽车产业转型升级的道路上,AGV小车在汽车汽配行业上的应用仍将是主流。据米克力美了解,无论是东风日产在广州花都的两大工厂,还是主打新能源汽车的生产工厂随处可见AGV小车的身影,冲压车间内除了少数机器操控工人,其余均为机器人自动作业,AGV小车已成为汽车整车制造厂的主流。
未来新能源汽车的制造技术将是一个渐进的发展过程,涉及产品、工艺、设备、刀具和材料等,产品一定是主导作用,电池的制造和装配技术有很多的变化,另外数字化技术、智能制造技术以及各种工业机器人、AGV也将会广泛应用。
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