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对讲机有三大类：模拟对讲机、数字对讲机、IP对讲机。对讲机是集群通信的终端设备，它不但可以作为集群通信的终端设备，还可以作为移动通信中的一种无线通信工具。1936年美国摩托罗拉公司研制出一台移动无线电通信产品，调幅车用无线电接收机。随后，在1940年，它又为美国通信研制出一台重量为2.2 kg的手持式双向无线电调幅对讲机，
全双工对讲机
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对讲机有三大类：模拟对讲机、数字对讲机、IP对讲机。对讲机是集群通信的终端设备，它不但可以作为集群通信的终端设备，还可以作为移动通信中的一种无线通信工具。1936年美国摩托罗拉公司研制出一台移动无线电通信产品，调幅车用无线电接收机。随后，在1940年，它又为美国通信研制出一台重量为2.2 kg的手持式双向无线电调幅对讲机，通信距离为1.6 km。对讲机涵盖范围较宽。在这里我们将工作在超短波频段(VHF 30 ~ 300 MHz、UHF 300～3000 MHz)的无线电通信设备都统称为无线电对讲机，实际上按的有关标准应称为超短波调频无线电话机。
在数字对讲机中，模拟语音信号首先经过A/D变换和语音编码变换成数字信号。无线电对讲机是被人类使用的无线移动通信设备，早在20世纪30年代就开始得到应用。通信距离在无障挡的开阔地带时一般可达到5公里。该机适合近距离的各种场合下流动人员之间的通信联系。在无线电话机的系列中，手持式无线电“对讲机”的应用数量及品种是多的，约占80%以上。
这是一种体积小、重量轻、功率小的无线对讲机，适合于手持或袋装，便于个人随身携带，能在行进中进行通信联系，其功率一般VHF频段不超过5W、UHF频段不超过4W。与模拟对讲机相比，数字对讲机具有抗干扰能力强、通话质量好、频率利用率高、保密性能好、支持数据业务、便于进行无差错中继、便于合用一套数字中继系统等特点，符合通信发展的规律，无疑数字对讲机是对讲机技术发展的方向，必然会逐步取代模拟对讲机。数字对讲机则采用数字加密的方式对用户的信息进行保护，在一些特殊行业如民航、铁路等对信息安全要求比较高的行业，更具有竞争性。
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