安全制动器是设置在传动机构末级轴(卷筒轴)上的机械制动，一般只在重要的具有起升性质的机构(起重机起升机构、臂架俯仰机构和倾角下运式皮带运输机等)上采用。自20世纪80年代以来，随着起重、装卸机械朝着大型化和超大型化、和化以及半自动和自动化方向的发展，安全制动器的应用随之得到了发展。目前，安全制动器已经普遍在大型港口装卸机械上应用，大型起重设备(如电站起门机、铸造起重机、
微型制动器公司
安全制动器是设置在传动机构末级轴(卷筒轴)上的机械制动，一般只在重要的具有起升性质的机构(起重机起升机构、臂架俯仰机构和倾角下运式皮带运输机等)上采用。自20世纪80年代以来，随着起重、装卸机械朝着大型化和超大型化、和化以及半自动和自动化方向的发展，安全制动器的应用随之得到了发展。目前，安全制动器已经普遍在大型港口装卸机械上应用，大型起重设备(如电站起门机、铸造起重机、索缆起重机的起升机构等)和倾角式带式输送机上正在推广应用。
为了提高制动盘的强度，从材料和结构观点出发研究了制动盘的强度。研究结果表明，特殊锻钢制动盘的强度比铸铁制动盘的强度高两倍。另一方面，设计时将不大受热应变限 制的径向销式制动盘的热应力定为传统式的一半。通过材料和结构上的改进，提高了热容量、散热和热应力等方面的特性，使传统窄轨线路上的列车速度提高到150km/h，并使新干线上的列车速度达到260km/h。因此有必要研制热容量与蕞尢列车速度，制动减速度、制动力分配比和制动频繁程度相匹配的制动盘。
关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
（作者： 来源：）
